[發明專利]一種多模式的自動導引運輸車充電樁和充電系統

在審

• 申請號: 201711116372.0
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107834638A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李泊鋒
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 周希良,吳輝輝

1.一種多模式的自動導引運輸車充電樁，其特征在于，包括：

充電頭模塊，用于為自動導引運輸車進行充電或斷開充電處理；

自動控制模塊，用于接收充電信息并根據接收的充電信息控制所述充電頭模塊進行充電或斷開充電處理；

手動控制模塊，用于通過人工操作，控制所述充電頭模塊進行充電或斷開充電處理；

安全警示模塊，用于在檢測到所述充電頭模塊充電異常后發出警示信號。

2.根據權利要求1所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁，其特征在于，還包括：

切換開關，用于實現在所述自動控制模塊、所述手動控制模塊和停止工作之間的切換；

充電參數模塊，用于采集充電過程中的充電電壓、充電電流和溫度。

3.根據權利要求1所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁，其特征在于，所述手動控制模塊包括充電開關和斷開充電開關。

4.根據權利要求1所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁，其特征在于，所述充電頭模塊包括：充電觸頭、電動推桿和驅動電機，所述電動推桿一端連接所述充電觸頭，另一端連接所述驅動電機。

5.根據權利要求4所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁，其特征在于，所述充電頭模塊還包括接近單元，所述接近單元用于感應自動導引運輸車充電接口的位置，并控制所述電動推桿帶動所述充電觸頭與自動導引運輸車充電接口形成對接。

6.根據權利要求1所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁，其特征在于，所述自動控制模塊包括通信單元，用于接收需要充電的自動導引運輸車信息和發送自動導引運輸車充電飽和的信息。

7.一種多模式的自動導引運輸車充電樁充電系統，其特征在于，包括中央監控系統和若干權利要求1-6任一所述的多模式的自動導引運輸車充電樁，所述中央監控系統用于自動導引運輸車的充電調度。

8.根據權利要求7所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁充電系統，其特征在于，所述中央監控系統包括：

狀態監測模塊，用于監測多模式的自動導引運輸車充電樁的工作狀態和自動導引運輸車的電量狀態；

通知模塊，用于通知電量低于預設閥值的自動導引運輸車移動到指定多模式的自動導引運輸車充電樁位置等待充電；

發送模塊，用于向所述自動控制模塊發送需要充電的自動導引運輸車信息或發送自動導引運輸車充電飽和的信息。

9.根據權利要求8所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁充電系統，其特征在于，所述中央監控系統還包括路徑規劃模塊，用于規劃自動導引運輸車的充電路徑和充電結束后的工作路徑。

10.根據權利要求8所述的一種多模式的自動導引運輸車充電樁充電系統，其特征在于，所述狀態監測模塊包括：

第一監測單元，用于監測多模式的自動導引運輸車充電樁的工作狀態，所述工作狀態包括充電狀態、斷開充電狀態、充電異常狀態和充電飽和狀態；

第二監測單元，用于監測自動導引運輸車的電量狀態。