[發明專利]一種多模式的自動導引運輸車充電樁和充電系統

在審

• 申請號: 201711116372.0
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107834638A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李泊鋒
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 周希良,吳輝輝

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車領域，尤其涉及一種多模式的自動導引運輸車充電樁和充電系統。

背景技術

隨著國民生產的需要，自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)逐漸走入工廠，替代傳統的人力搬運并迅速得到運用。AGV是指小車通過電磁或光學等一些自動導引裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移動載重功能的運輸車；是工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。AGV它可以保障系統在不需要人工導航的情況下由調度系統控制小車自動行駛，柔性好，自動化和智能化水平都很高。目前，已經有許多廠家制造的上百種負載AGV系統，運行于倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它許多領域，AGV可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置；如果配有裝卸機構，AGV還可以與其他物流設備自動接口，實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化，目前阿里巴巴、京東、蘇寧等企業的倉儲運輸都在使用AGV。此外AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪聲極低、無污染,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所，隨著AGV性能不斷地完善，其應用范圍也在不斷擴展，幾乎適合于倉儲、制造、郵局、圖書館、港口、機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所和特種行業等各種場合，因此，AGV技術已經得到世界各國的廣泛關注。

隨著AGV小車的廣泛應用，AGV充電裝置也在不斷升級，現有的AGV的充電方式主要分為兩種，一種是手動充電模式，即當小車電量不足時，AGV暫停工作，由人工取下電池，拿到指定地點進行充電，或者直接更換備用電池。上述充電的方式需要指定專人進行看管，不夠省時省力，效率不高，另外電池需要多備份會導致成本提高。另一種方式是自動充電，即當小車提示電量不足時，AGV由地面控制中心指揮駛入指定區域的光學定位或電磁定位位置，車載充電連接器與充電樁控制充電觸頭自動連接并實施充電，充電完成后AGV自動脫離充電系統,駛向工作區或待命區投入正常運行。但是這種自動充電方式容易出現通訊、觸頭接觸不良等故障，當出現故障時需要人為挪車或取電池等復雜工作，導致時間浪費，影響工作效率，另外，目前的自動充電技術中，當充電故障發生時，只有地面控制中心會出現提示，而且故障提示不夠明顯，存在一定安全隱患。

公告號為CN104836293B的專利文獻公開了一種“自動導引運輸車(AGV)的充電方法和移動充電樁、充電系統”，所述移動充電樁包括蓄電池、充電接頭、控制裝置，其特征在于所述移動充電樁還包括電動行走裝置、與自動導引運輸車(AGV)配合的機械連接裝置，所述充電接頭為可伸縮的充電接頭，所述移動充電樁設置有充電接頭伸縮的驅動電機；所述控制裝置設有運動控制模塊，充電控制模塊；充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測子模塊。該發明通過移動充電樁自主規劃行走路徑，到達自動導引運輸車(AGV)對其主動進行充電，避免了自動導引運輸車(AGV)來回充電站充電，占用工作時間。

公告號為CN103022586B的專利文獻公開了“一種AGV自動充電方法及系統”，該方法包括S1：當AGV電池組電量低于設定的閾值時，發送充電請求；S2：接收到所述充電請求后儲存當前任務節點并發出充電指令；S3：AGV根據所述充電指令在導航模塊的導引下向充電站移動；S4：判斷所述AGV是否到達對接區域，若是，則進入步驟S5；若否，則返回至步驟S3；S5：所述AGV與所述充電站進行近程對接；S6：對接后所述充電站對所述AGV進行充電。本發明采用地面導引線和RFID標簽結合的方式，能精確的實現AGV與充電座的對接；實現自動地給AGV充電，避免人工充電時破壞AGV的任務完整性，節省人力，提高工作效率，但充電方式相對單一，不能滿足多充電狀況的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種集合手動控制充電、自動控制充電、安全檢測和警報于一體的，操作方便智能，省時省力，充電效率高，充電過程安全可靠，實用性強的多模式的自動導引運輸車充電樁和充電系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種多模式的自動導引運輸車充電樁，包括：

充電頭模塊，用于為自動導引運輸車進行充電或斷開充電處理；

自動控制模塊，用于接收充電信息并根據接收的充電信息控制所述充電頭模塊進行充電或斷開充電處理；

手動控制模塊，用于通過人工操作，控制所述充電頭模塊進行充電或斷開充電處理；

安全警示模塊，用于在檢測到所述充電頭模塊充電異常后發出警示信號。