[發明專利]一種軌道近景激光掃描測量裝置及方法

在審

• 申請號: 201711115910.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107860368A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 杜偉;張然;韓磊;李英杰;程文斌;郭志廣;石亞軍;王波;王言;劉瑩;高傳喜;岐衛東;周克初
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團有限公司;山西天昇測繪工程有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 陳衛

技術領域

本發明涉及高速鐵路軌道測量技術領域，具體涉及一種軌道近景激光掃描測量裝置及方法。

背景技術

鐵路軌道是直接支撐高速列車平穩運行的重要基礎設備，技術人員在設計軌道路線時需要做大量的實地考察和測量工作，從而規劃軌道的預設路線，保證列車的安全運行。軌道修建在預設的路線上是后期高速列車安全運行的重要保障，但是在軌道修建的過程中，由于各種因素導致修建的軌道偏離預設的軌道路線，因此需要對修建的軌道進行實時測量，確保軌道的安全運行。

傳統的軌道檢測技術是基于全站儀和軌檢小車的檢測系統，這種測量技術檢測精度較高，已為我國高速鐵路初期建設的軌道精調提供了重要的技術支撐。但是，這種利用全站儀測量的數據傳遞給工作終端的計算機，計算機接收數據后還需要做進一步處理，加大了工作人員的工作量，同時反饋的數據也不夠直觀。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種軌道近景激光掃描測量裝置及方法，結構簡單，工作人員無需對測量數據作進一步處理，數據反饋快速直觀，測量精準，也可以為工程項目建設和運營管理維護BIM模型的建立提供原始數據。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種軌道近景激光掃描測量裝置及方法，包括定位靶標、激光掃描儀、運行小車以及服務器，所述定位靶標有多個且對應安裝在軌道兩側的CPIII標志上，所述激光掃描儀安裝在所述運行小車上，所述運行小車設在軌道上并可沿軌道移動，所述激光掃描儀對兩側所述軌道和定位靶標進行掃描拍照并采集點云數據及圖片，所述激光掃描儀與所述服務器通過無線信號連接。

本發明的有益效果是：激光掃描儀隨著運行小車的推進對兩側的軌道和定位靶標進行掃描拍照并采集點云數據及圖片，并通過定位靶標確定軌道的具體位置，反饋的數據比較直觀，不需要工作人員作進一步處理，測量速度快，精準度高。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述運行小車上拆卸安裝有立柱，所述激光掃描儀安裝在所述立柱上。

進一步，所述激光掃描儀采用的是激光掃描儀。

采用上述進一步方案的有益效果是只需一臺激光掃描儀即可。

對運行小車兩側的軌道和定位靶標進行掃描拍照并采集點云數據及圖片，結構簡單，采集到的點云數據和圖片比較全面，測量快速精準。

進一步，所述CPIII標志均勻分布在軌道兩側，所述CPIII標志上對應設有金屬套筒。

采用上述進一步方案的有益效果是定位靶標安裝在金屬套筒上，安裝便捷，同時便于激光掃描儀對定位靶標進行掃描并采集點云數據和圖片。

進一步，所述定位靶標上設有確定軌道具體位置的坐標，所述定位靶標底部設有磁鐵，所述定位靶標通過所述磁鐵與所述金屬套筒可拆卸連接。

采用上述進一步方案的有益效果是定位靶標通過磁鐵與金屬套筒連接，拆裝簡便，同時激光掃描儀通過掃描定位靶標上的坐標并采集點云數據和圖片，可以確定軌道的具體位置，快速高效。

一種軌道近景激光掃描測量方法，采用上述測量裝置，包括以下步驟：

(1)將所述運行小車放置在軌道上，安裝所述立柱、所述激光掃描儀和所述定位靶標；

(2)啟動所述運行小車，所述激光掃描儀對兩側的軌道和所述定位靶標進行掃描并采集點云數據和圖片；

(3)所述激光掃描儀將采集到的點云數據和圖片傳遞給所述服務器。

附圖說明

圖1為本發明的測量結構示意圖；

圖2為本發明運行小車、立柱及激光掃描儀安裝的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、激光掃描儀，2、運行小車，3、定位靶標，4、立柱，5、金屬套筒。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。