[發明專利]一種軌道近景激光掃描測量裝置及方法

在審

• 申請號: 201711115910.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107860368A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 杜偉;張然;韓磊;李英杰;程文斌;郭志廣;石亞軍;王波;王言;劉瑩;高傳喜;岐衛東;周克初
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團有限公司;山西天昇測繪工程有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 陳衛

1.一種軌道近景激光掃描測量裝置，其特征在于：包括定位靶標(3)、激光掃描儀(1)、運行小車(2)以及服務器，所述定位靶標(3)有多個且對應安裝在軌道兩側的CPIII標志上，所述激光掃描儀(1)安裝在所述運行小車(2)上，所述運行小車(2)設在軌道上并可沿軌道移動，所述激光掃描儀(1)對兩側所述軌道和定位靶標(3)進行掃描拍照，采集點云數據及圖片，所述激光掃描儀(1)與所述服務器通過無線信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種軌道近景激光掃描測量裝置，其特征在于：所述運行小車(2)上可拆卸安裝有立柱(4)，所述激光掃描儀(1)安裝在所述立柱(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種軌道近景激光掃描測量裝置，其特征在于：所述激光掃描儀(1)采用的是激光掃描儀。

4.根據權利要求1所述的一種軌道近景激光掃描測量裝置，其特征在于：所述CPIII標志均勻分布在軌道兩側，所述CPIII標志上對應設有金屬套筒(5)。

5.根據權利要求4述的一種軌道近景激光掃描測量裝置，其特征在于：所述定位靶標(3)上設有確定軌道具體位置的坐標，所述定位靶標(3)底部設有磁鐵，所述定位靶標(3)通過所述磁鐵與所述金屬套筒(5)可拆卸連接。

6.一種軌道近景激光掃描測量方法，采用權利要求1-5任一項所述測量裝置，其特征在于，包括以下步驟：

(1)將所述運行小車(2)放置在軌道上，安裝所述立柱(4)、所述激光掃描儀(1)和所述定位靶標(3)；

(2)啟動所述運行小車(2)，所述激光掃描儀(1)對兩側的軌道和所述定位靶標(3)進行掃描并采集點云數據和圖片；

(3)所述激光掃描儀(1)將采集到的點云數據和圖片傳遞給所述服務器。