[發(fā)明專利]載具回流裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711115803.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107954166A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段選朋
• 申請（專利權(quán)）人: 英業(yè)達(dá)科技有限公司;英業(yè)達(dá)股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/52;G01R31/01
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙)31219
• 代理人: 龐紅芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及生產(chǎn)線載具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種載具回流裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)中電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試流程廣泛通過由流水線來實(shí)現(xiàn)，即將待生產(chǎn)或待測試的電子產(chǎn)品置放于一生產(chǎn)流水線的傳送帶上，通過各種不同的生產(chǎn)或測試工序，主要包括組裝生產(chǎn)或性能測試、老化測試等，根據(jù)這些生產(chǎn)或測試工序的結(jié)果來判斷產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。

在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，待生產(chǎn)或待測試的產(chǎn)品放置在一載具上，通過載具輸送至指定的地點(diǎn)。載具在完成輸送后，需要回流到初始的地方。目前載具回流裝置存在以下問題：

移載軌道未返回到設(shè)定位置時(shí)發(fā)出要板信號，會(huì)導(dǎo)致AOI測試結(jié)束的板卡出軌道，造成移載軌道與板卡相撞或者板卡掉落，從而板卡/載具損壞報(bào)廢。

移載軌道上的載具在流出軌道銜接處掉落后，移載軌道無法偵測到使得隨后正常返回，造成發(fā)生卡載具，載具損壞報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種載具回流裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中容易造成移載軌道與板卡相撞或者板卡掉落，造成發(fā)生卡載具，載具損壞報(bào)廢的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種載具回流裝置，應(yīng)用于一載具回流系統(tǒng)中，所述載具回流系統(tǒng)至少包括：對置于載具上的PCB板進(jìn)行測試的測試平臺(tái)、從所述測試平臺(tái)的測試軌道接收載具的移載平臺(tái)、將所述移載平臺(tái)回流的回流軌道、以及將所述移載平臺(tái)從所述測試軌道傳輸至所述回流軌道的升降機(jī)構(gòu)，所述移載平臺(tái)連接有可與所述測試軌道和所述回流軌道對接的移載軌道；所述載具回流裝置包括：一第一載具感應(yīng)部件，裝設(shè)于所述移載平臺(tái)上，用于檢測所述移載平臺(tái)上是否有載具；一移載平臺(tái)位置感應(yīng)器，裝設(shè)于所述移載軌道下方，用于檢測所述移載軌道是否位于與所述測試軌道對接的位置；一第二載具感應(yīng)部件，裝設(shè)于所述回流軌道上，用于在所述移載軌道移動(dòng)至與所述回流軌道對接處時(shí)檢測所述移載平臺(tái)上是否有載具；其中，所述第一載具感應(yīng)部件未感應(yīng)到所述載具且所述移載平臺(tái)位置感應(yīng)器感應(yīng)到所述移載軌道時(shí)，將所述載具從所述測試平臺(tái)傳輸?shù)剿鲆戚d平臺(tái)；所述第一載具感應(yīng)部件未感應(yīng)到所述載具且所述第二載具感應(yīng)部件感應(yīng)到所述載具后并在預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間內(nèi)所述第二載具感應(yīng)部件未感應(yīng)到所述載具時(shí)，將所述移載平臺(tái)傳輸至與所述測試軌道對接的位置。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一載具感應(yīng)部件包含第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；在所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器均未感應(yīng)到所述載具時(shí)，確定所述第一載具感應(yīng)部件未感應(yīng)到所述載具；在所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器均感應(yīng)到所述載具時(shí)，確定所述第一載具感應(yīng)部件感應(yīng)到所述載具。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，在所述載具從所述測試平臺(tái)傳輸?shù)剿鲆戚d平臺(tái)，且所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器均感應(yīng)到所述載具時(shí)，所述移載平臺(tái)經(jīng)升降機(jī)構(gòu)從所述測試軌道位置處傳輸至所述回流軌道位置處。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器裝設(shè)于所述移載平臺(tái)的兩側(cè)，呈對稱分布。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述移載平臺(tái)位置感應(yīng)器包含第一移載平臺(tái)位置感應(yīng)器和第二移載平臺(tái)位置感應(yīng)器；在所述第一移載平臺(tái)位置感應(yīng)器和所述第二移載平臺(tái)位置感應(yīng)器均感應(yīng)到所述移載軌道時(shí)，確定所述移載平臺(tái)位置感應(yīng)器感應(yīng)到所述移載軌道。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一移載平臺(tái)位置感應(yīng)器和所述第二移載平臺(tái)位置感應(yīng)器裝設(shè)于所述移載軌道的兩側(cè)下方，呈對稱分布。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，在所述第一載具感應(yīng)部件感應(yīng)到所述載具且所述第二載具感應(yīng)部件感應(yīng)到所述載具時(shí)，將所述載具從所述移載軌道傳輸至所述回流軌道。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二載具感應(yīng)部件包含第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器；在所述第三感應(yīng)器和所述第四感應(yīng)器均感應(yīng)到所述所述載具時(shí)，確定所述第二載具感應(yīng)部件感應(yīng)到所述載具；在所述第三感應(yīng)器和所述第四感應(yīng)器均未感應(yīng)到所述載具時(shí)，確定所述第二載具感應(yīng)部件未感應(yīng)到所述載具。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第三感應(yīng)器和所述第四感應(yīng)器分別裝設(shè)于所述回流軌道的兩個(gè)軌道上，且位于所述回流軌道與所述移載軌道的接頭部位。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述延時(shí)時(shí)間為1s～5s。

如上所述，本發(fā)明的一種載具回流裝置，具有以下有益效果：