[發(fā)明專利]載具回流裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711115803.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107954166A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 段選朋
• 申請（專利權）人: 英業(yè)達科技有限公司;英業(yè)達股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/52;G01R31/01
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 龐紅芳

1.一種載具回流裝置，應用于一載具回流系統(tǒng)中，其特征在于：所述載具回流系統(tǒng)至少包括：對置于載具上的PCB板進行測試的測試平臺、從所述測試平臺的測試軌道接收載具的移載平臺、將所述移載平臺回流的回流軌道、以及將所述移載平臺從所述測試軌道傳輸至所述回流軌道的升降機構，所述移載平臺連接有可與所述測試軌道和所述回流軌道對接的移載軌道；所述載具回流裝置包括：

一第一載具感應部件，裝設于所述移載平臺上，用于檢測所述移載平臺上是否有載具；

一移載平臺位置感應器，裝設于所述移載軌道下方，用于檢測所述移載軌道是否位于與所述測試軌道對接的位置；

一第二載具感應部件，裝設于所述回流軌道上，用于在所述移載軌道移動至與所述回流軌道對接處時檢測所述移載平臺上是否有載具；

其中，所述第一載具感應部件未感應到所述載具且所述移載平臺位置感應器感應到所述移載軌道時，將所述載具從所述測試平臺傳輸?shù)剿鲆戚d平臺；所述第一載具感應部件未感應到所述載具且所述第二載具感應部件感應到所述載具后并在預設延時時間內(nèi)所述第二載具感應部件未感應到所述載具時，將所述移載平臺傳輸至與所述測試軌道對接的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的載具回流裝置，其特征在于：所述第一載具感應部件包含第一感應器和第二感應器；在所述第一感應器和所述第二感應器均未感應到所述載具時，確定所述第一載具感應部件未感應到所述載具；在所述第一感應器和所述第二感應器均感應到所述載具時，確定所述第一載具感應部件感應到所述載具。

3.根據(jù)權利要求2所述的載具回流裝置，其特征在于：在所述載具從所述測試平臺傳輸?shù)剿鲆戚d平臺，且所述第一感應器和所述第二感應器均感應到所述載具時，所述移載平臺經(jīng)升降機構從所述測試軌道位置處傳輸至所述回流軌道位置處。

4.根據(jù)權利要求2所述的載具回流裝置，其特征在于：所述第一感應器和所述第二感應器裝設于所述移載平臺的兩側(cè)，呈對稱分布。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的載具回流裝置，其特征在于：所述移載平臺位置感應器包含第一移載平臺位置感應器和第二移載平臺位置感應器；在所述第一移載平臺位置感應器和所述第二移載平臺位置感應器均感應到所述移載軌道時，確定所述移載平臺位置感應器感應到所述移載軌道。

6.根據(jù)權利要求5所述的載具回流裝置，其特征在于：所述第一移載平臺位置感應器和所述第二移載平臺位置感應器裝設于所述移載軌道的兩側(cè)下方，呈對稱分布。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的載具回流裝置，其特征在于：在所述第一載具感應部件感應到所述載具且所述第二載具感應部件感應到所述載具時，將所述載具從所述移載軌道傳輸至所述回流軌道。

8.根據(jù)權利要求7所述的載具回流裝置，其特征在于：所述第二載具感應部件包含第三感應器和第四感應器；在所述第三感應器和所述第四感應器均感應到所述所述載具時，確定所述第二載具感應部件感應到所述載具；在所述第三感應器和所述第四感應器均未感應到所述載具時，確定所述第二載具感應部件未感應到所述載具。

9.根據(jù)權利要求8所述的載具回流裝置，其特征在于：所述第三感應器和所述第四感應器分別裝設于所述回流軌道的兩個軌道上，且位于所述回流軌道與所述移載軌道的接頭部位。

10.根據(jù)權利要求1或8所述的載具回流裝置，其特征在于：所述延時時間為1s～5s。