[發明專利]一種塔腳焊接機器人

在審

• 申請號: 201711115664.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107855703A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張加友;張玉寶;宿靖亭;彭松;宮憲惠
• 申請（專利權）人: 諸城市青騰機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/12
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司37255
• 代理人: 劉新子

技術領域

本發明涉及一種焊接機器人，具體說是一種塔腳焊接機器人。

背景技術

現有的塔腳焊接機，只能橫向移動，所以兩臺變位機擺放的距離較近，由于焊接時人必須站在兩臺變位機中間進行焊接操作，導致焊接空間小，人不好操作。同時，當焊接大型塔腳時，由于焊接機器人焊接區域小，存在焊接不到的盲區，必須人手工補焊，影響焊接效率，浪費時間及人力。

為此，申請人提出了一種新的技術方案，并提供了一種新型的塔腳焊接機器人。

發明內容

本發明的目的便是提供一種塔腳焊接機器人。

為實現上述目的，本發明的技術方案包括工件夾持機構、立柱總成、設在立柱總成上端的橫梁總成、設在橫梁總成下端的機器人，所述橫梁總成包括橫向移動裝置和縱向移動裝置。

所述橫向移動裝置包括橫向驅動機構、橫向滑臺。

所述縱向移動裝置包括縱向驅動機構、設在橫向滑臺下端的縱向滑臺、固定連接在縱向滑臺下端的機器人連接座。

作為優選，所述橫向滑臺通過橫向軌道與橫梁連接，橫向驅動機構包括固定連接在橫向滑臺下端的橫向驅動電機，該橫向驅動電機通過橫向驅動齒輪、齒條與橫梁配合。

作為優選，所述縱向滑臺通過縱向軌道、絲杠與橫向滑臺連接，該絲杠的一端連接有縱向驅動電機。

由于采用上述技術方案，本發明的有益效果為：橫梁底部增加了縱向（Y軸移動裝置）移動裝置，使焊接機器人既能橫向移動，也能縱向移動，增大了焊接操作空間，使焊接機器人能夠達到任意焊接地點，大大提高了焊接效率，節省了時間和人力。

附圖說明

現結合附圖對本發明做進一步說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的橫向移動裝置和縱向移動裝置的結構示意圖。

圖中：1、工件夾持機構，2、立柱總成，3、橫梁總成，301、橫向移動裝置，301-1、橫向驅動機構，301-11、橫向驅動電機，301-12、橫向驅動齒輪，301-13、齒條，301-2、橫向滑臺301-3、橫向軌道，302、縱向移動裝置，302-1、縱向驅動機構，302-11、縱向驅動電機，302-12、絲杠，302-2、縱向滑臺，302-3、連接座，302-4、縱向軌道，303、橫梁，4、機器人。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明包括工件夾持機構1、立柱總成2、設在立柱總成2上端的橫梁總成3、設在橫梁總成3下端的機器人4，所述橫梁總成3包括橫向移動裝置301和縱向移動裝置302：

橫向移動裝置301包括橫向驅動機構301-1、橫向滑臺301-2，橫向滑臺301-2通過橫向軌道301-3與橫梁303連接，橫向驅動機構301-1包括固定連接在橫向滑臺301-2下端的橫向驅動電機301-11，該橫向驅動電機301-11通過橫向驅動齒輪301-12、齒條301-13與橫梁303配合。

縱向移動裝置302包括縱向驅動機構302-1、設在橫向滑臺301-2下端的縱向滑臺302-2、固定連接在縱向滑臺302-2下端的機器人連接座302-3，縱向滑臺302-2通過縱向軌道302-4、絲杠302-12與橫向滑臺301-2連接，該絲杠302-12的一端連接有縱向驅動電機302-11。

通過上述的結構，焊接機器人4在橫向移動裝置301和縱向移動裝置302的配合下實現機器人4的總體在水平方向的移動和定位。