[發明專利]一種塔腳焊接機器人在審
| 申請號： | 201711115664.2 | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN107855703A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 張加友;張玉寶;宿靖亭;彭松;宮憲惠 | 申請（專利權）人： | 諸城市青騰機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司37255 | 代理人： | 劉新子 |
| 地址： | 262200 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種塔腳焊接機器人，包括工件夾持機構、立柱總成、設在立柱總成上端的橫梁總成、設在橫梁總成下端的機器人，其特征在于：所述橫梁總成包括橫向移動裝置和縱向移動裝置；
所述橫向移動裝置包括橫向驅動機構、橫向滑臺；
所述縱向移動裝置包括縱向驅動機構、設在橫向滑臺下端的縱向滑臺、固定連接在縱向滑臺下端的機器人連接座。
2.根據權利要求1所述的一種塔腳焊接機器人，其特征在于：所述橫向滑臺通過橫向軌道與橫梁連接，橫向驅動機構包括固定連接在橫向滑臺下端的橫向驅動電機，該橫向驅動電機通過橫向驅動齒輪、齒條與橫梁配合。
3.根據權利要求1所述的一種塔腳焊接機器人，其特征在于：所述縱向滑臺通過縱向軌道、絲杠與橫向滑臺連接，該絲杠的一端連接有縱向驅動電機。
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