[發明專利]影像追蹤裝置及其影像追蹤方法

在審

• 申請號: 201711115523.0
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109788185A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 鄭宇杰
• 申請（專利權）人: 鄭宇杰
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01K13/00;A61B5/01
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇;周勇

本發明公開了一種影像追蹤裝置及其影像追蹤方法，影像追蹤裝置承載電子裝置，且包含影像擷取單元、處理器以及驅動單元。影像擷取單元用以定時擷取影像，并產生對應的影像數據信號。處理器耦接至影像擷取單元，處理器用以對來自影像擷取單元的影像數據信號進行處理，并據以產生驅動信號。以及驅動單元耦接至處理器，驅動單元用以接收驅動信號，并據以調整電子裝置的方位。借此，本發明的影像追蹤裝置，可以達到追蹤影像的效果。

技術領域

本發明內容是關于一種影像追蹤裝置及其影像追蹤方法，且特別是有關于可以承載電子裝置的影像追蹤裝置及其影像追蹤方法。

背景技術

傳統上追蹤影像的裝置通常由追蹤攝影機所實現，然而追蹤攝影機的價錢不僅昂貴，追蹤速度因為畫質太高造成需要更長的處理時間，導致追蹤反應時間較慢。

此外，隨著科技的發展，人們日益提高智能型手機的使用量，并且運用智能型手機直播視頻并上傳至網路上。然而，使用智能型手機直播視頻不僅需要手持智能型手機，讓攝影鏡頭對準自己，并且受限于手的長度，無法得到較大的攝影范圍。另外，在想要偵測無行動力或在睡眠中的病人的體溫時，因無法自動對準病人而無法測量到準確的體溫。

因此如何設計一種成本低且能追蹤人像或物體的電子裝置為現今急欲解決的一個問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種影像追蹤裝置及其影像追蹤方法，可以達到追蹤影像的效果。

為了解決上述問題，本發明內容提供的一種影像追蹤裝置，承載電子裝置，其包含影像擷取單元、處理器和驅動單元。影像擷取單元用以定時擷取影像，并產生對應的影像數據信號。處理器耦接至影像擷取單元，處理器用以對來自影像擷取單元的影像數據信號進行處理，并據以產生驅動信號。驅動單元耦接至處理器，驅動單元用以接收驅動信號，并據以調整電子裝置的方位。

在一些實施例中，處理器用以判斷影像數據信號對應的方位數據是否大于臨界值，當方位數據大于臨界值時，產生對應于方位數據的驅動信號。

在一些實施例中，處理器用以依據追蹤物體的特征取得追蹤物體的方位數據。

在一些實施例中，處理器用以比較影像數據信號對應的坐標和位于影像數據信號對應的影像中心的方框，當坐標超出方框時，產生對應于坐標的驅動信號。

在一些實施例中，驅動單元用以依據驅動信號對應的坐標，驅動影像追蹤裝置的中心點對準坐標。

在一些實施例中，驅動信號是驅動影像追蹤裝置左右轉動和上下轉動的指令。

在一些實施例中，影像追蹤裝置還包含通信單元。其中通信單元耦接至處理器，通信單元用以接收來自于行動裝置的控制信號，并傳送至處理器，以設定追蹤物體的種類。

在一些實施例中，處理器還用以依據控制信號設定特征值，以識別影像數據信號對應的影像中的追蹤物體。

在一些實施例中，通信單元經由藍牙通信協議和行動裝置進行通信。

本發明內容的一實施例提供一種影像追蹤方法，其包含：借由影像追蹤裝置設定追蹤物體的特征值；借由影像追蹤裝置擷取包含追蹤物體的影像；依據追蹤物體的坐標及特征值，借由影像追蹤裝置判斷追蹤物體是否位于影像中的區域，并據以產生驅動信號；以及依據驅動信號調整影像追蹤裝置的攝影角度，以連帶轉動影像追蹤裝置所承載的電子裝置。

綜上所述，本發明的影像追蹤裝置及其影像追蹤方法，提供一種可以追蹤人或物體的載具，以承載電子裝置(例如智能型手機，體溫感測器等)，并據以達到具有追蹤功能的偵測裝置或攝影裝置，可以達到追蹤影像的效果。

附圖說明

為讓本發明內容的上述和其他目的、特征、優點與實施例能更明顯易懂，所附附圖的說明如下：