[發(fā)明專(zhuān)利]影像追蹤裝置及其影像追蹤方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711115523.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109788185A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭宇杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭宇杰
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;G01K13/00;A61B5/01
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇;周勇

1.一種影像追蹤裝置，承載電子裝置，其特征在于，所述影像追蹤裝置包含：

影像擷取單元，其用以定時(shí)擷取影像，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)信號(hào)；

處理器，其耦接至所述影像擷取單元，所述處理器用以對(duì)來(lái)自所述影像擷取單元的所述影像數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理，并據(jù)以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

驅(qū)動(dòng)單元，其耦接至所述處理器，所述驅(qū)動(dòng)單元用以接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并據(jù)以調(diào)整所述電子裝置的方位。

2.如權(quán)利要求1所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述處理器用以判斷所述影像數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的方位數(shù)據(jù)是否大于臨界值，當(dāng)所述方位數(shù)據(jù)大于所述臨界值時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述方位數(shù)據(jù)的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述處理器用以依據(jù)追蹤物體的特征取得所述追蹤物體的所述方位數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述處理器用以比較所述影像數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)和位于所述影像數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的影像中心的方框，當(dāng)所述坐標(biāo)超出所述方框時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述坐標(biāo)的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元用以依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)所述影像追蹤裝置的中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)所述坐標(biāo)。

6.如權(quán)利要求1所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是驅(qū)動(dòng)所述影像追蹤裝置左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)的指令。

7.如權(quán)利要求1所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述影像追蹤裝置還包含：

通信單元，其耦接至所述處理器，所述通信單元用以接收來(lái)自于行動(dòng)裝置的控制信號(hào)，并傳送至所述處理器，以設(shè)定追蹤物體的種類(lèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述處理器還用以依據(jù)所述控制信號(hào)設(shè)定特征值，以識(shí)別所述影像數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述影像中的所述追蹤物體。

9.如權(quán)利要求7所述的影像追蹤裝置，其特征在于，所述通信單元經(jīng)由藍(lán)牙通信協(xié)議和所述行動(dòng)裝置進(jìn)行通信。

10.一種影像追蹤方法，其特征在于，所述影像追蹤方法包含：

借由影像追蹤裝置設(shè)定追蹤物體的特征值；

借由所述影像追蹤裝置擷取包含所述追蹤物體的影像；

依據(jù)所述追蹤物體的坐標(biāo)及所述特征值，借由所述影像追蹤裝置判斷所述追蹤物體是否位于所述影像中的區(qū)域，并據(jù)以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)整所述影像追蹤裝置的攝影角度，以連帶轉(zhuǎn)動(dòng)所述影像追蹤裝置所承載的電子裝置。