[發明專利]用于折彎件的機械手

在審

• 申請號: 201711115490.X
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107857116A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 楊熾南;徐波
• 申請（專利權）人: 惠州市佳德榮科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種機械手設計領域，特別是涉及一種用于折彎件的機械手。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

在對折彎件進行自動話裝配時，由于折彎件的形狀不規則，采用機械手搬用是難度較大，往往需要靠操作人員搬送，這不但加大了操作人員的工作量，而且工作效率不高。

因此，如何設計一種可以適用于搬運折彎件的機械手，是機械手設計領域工作人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于折彎件的機械手，對折彎件進行搬運，從而提高產線的工作效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于折彎件的機械手包括：驅動機構、傳動機構、吸附機構，所述驅動機構通過所述傳動機構驅動所述吸附機構豎直上升或者下降；

所述傳動機構包括：導向滑軌、連接平臺、第一吸附連接座，第二吸附連接座、折疊驅動氣缸，所述第一吸附連接座安裝于所述連接平臺，所述第二吸附連接座與所述第一吸附連接座鉸接，所述折疊驅動氣缸驅動所述第二吸附連接座繞其鉸接部旋轉，所述驅動機構驅動所述第一吸附連接座沿所述導向滑軌豎直上升或者下降；

所述吸附機構包括：真空吸盤、第一吸盤調節板、第二吸盤調節板，所述第一吸盤調節板安裝于所述第一吸附連接座上，所述第二吸盤調節板安裝于所述第二吸附連接座上，第一吸盤調節板以及第二吸盤調節板上開設有多個真空吸盤調節長槽，所述真空吸盤活動安裝于所述真空吸盤調節長槽內。

在其中一個實施例中，所述驅動機構由伺服電機驅動。

在其中一個實施例中，所述連接平臺上設有工作狀態檢測傳感器。

在其中一個實施例中，所述所述工作狀態檢測傳感器為光電傳感器。

本發明的用于折彎件的機械手通過設置：驅動機構、傳動機構、吸附機構，代替人力對折彎件的搬送，并且提供更加精確穩定的搬運效果，從而提高了產線的工作效率。

附圖說明

圖1為用于折彎件的機械手的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一種用于折彎件的機械手10包括：驅動機構100、傳動機構200、吸附機構300，驅動機構100通過傳動機構200驅動吸附機構300豎直上升或者下降；

傳動機構200包括：導向滑軌210、連接平臺220、第一吸附連接座230，第二吸附連接座240、折疊驅動氣缸250，第一吸附連接座230安裝于連接平臺220，第二吸附連接座240與第一吸附連接座230鉸接，折疊驅動氣缸250驅動第二吸附連接座240繞其鉸接部旋轉，驅動機構100驅動第一吸附連接座230沿導向滑軌210豎直上升或者下降；連接平臺220上設有工作狀態檢測傳感器250，工作狀態檢測傳感器250為光電傳感器，通過工作狀態檢測傳感器250可以更好的檢測到目前用于折彎件的機械手10的工作狀態，防止誤操作時發生意外，使機械手的工作更加有條理。