[發明專利]用于折彎件的機械手在審
| 申請號： | 201711115490.X | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN107857116A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 楊熾南;徐波 | 申請（專利權）人： | 惠州市佳德榮科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 蔣劍明 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 折彎 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于折彎件的機械手，其特征在于，包括：驅動機構、傳動機構、吸附機構，所述驅動機構通過所述傳動機構驅動所述吸附機構豎直上升或者下降；
所述傳動機構包括：導向滑軌、連接平臺、第一吸附連接座，第二吸附連接座、折疊驅動氣缸，所述第一吸附連接座安裝于所述連接平臺，所述第二吸附連接座與所述第一吸附連接座鉸接，所述折疊驅動氣缸驅動所述第二吸附連接座繞其鉸接部旋轉，所述驅動機構驅動所述第一吸附連接座沿所述導向滑軌豎直上升或者下降；
所述吸附機構包括：真空吸盤、第一吸盤調節板、第二吸盤調節板，所述第一吸盤調節板安裝于所述第一吸附連接座上，所述第二吸盤調節板安裝于所述第二吸附連接座上，第一吸盤調節板以及第二吸盤調節板上開設有多個真空吸盤調節長槽，所述真空吸盤活動安裝于所述真空吸盤調節長槽內。
2.根據權利要求1所述的用于折彎件的機械手，其特征在于，所述驅動機構由伺服電機驅動。
3.根據權利要求1所述的用于折彎件的機械手，其特征在于，所述連接平臺上設有工作狀態檢測傳感器。
4.根據權利要求3所述的用于折彎件的機械手，其特征在于，所述所述工作狀態檢測傳感器為光電傳感器。
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