[發明專利]一種光伏電池板清洗系統

有效

• 申請號: 201711115056.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109773800B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 崔慧生;陳少鵬
• 申請（專利權）人: 浙江克里蒂弗機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B1/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

一種光伏電池板清洗系統，屬于光伏清掃技術領域。本發明系統包括智能機器人、縱向行走機構、橫向行走機構、光伏電池板陣列組件；智能機器人設于縱向行走機構上；縱向行走機構經橫向行走機構設于光伏電池板陣列組件上?？v向行走機構和/或橫向行走機構上設有磁鋼，智能機器人設有用于定位感應所述磁鋼的電磁開關。本發明光伏電池板清洗系統，能準確定位待清洗光伏電池板陣列組件上每列每排的光伏電池板，并能有效、完整地檢測光伏電池板上的清潔程度并能對此進行全方位的清潔處理，能實現全自動化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干凈，適合全球各地區的環境，可適應多類型光伏電池板陣列組件的清洗，也非常適合大型光伏發電站。

技術領域

本發明涉及光伏清掃技術領域，尤其涉及一種光伏電池板清洗系統。

背景技術

光伏電池板發電的原理是，當陽光照射到光伏電池板玻璃表面下的發電芯片，芯片就將陽光轉換成電流。抵達發電芯片的陽光越充足，發電的效率就越高。如果陽光在抵達發電芯片之前就有一部分被折射，那么發電效率就會降低。陽光被折射的原因很多，除了大氣層中的各種氣體分子之外，還有水氣（云、霧等）、空氣中的污染物顆粒。另外的原因就是覆蓋在光伏電池板上的各種異物，包括塵土、沙粒、鳥糞、工業排放到空氣中后降落在光伏電池板上的污染物、酸雨在光伏電池板上留下的痕跡、廢紙、樹葉、或其他飄落或掉落到光伏電池板上的異物等。

研究顯示，一般的情況下如果一個月沒有清洗，光伏電池板的發電效率損失可高達35%，這相當于每天損失1.2%的效率。我國的空氣污染比較嚴重，而且空氣中的灰塵密度比較高，所以如果不經常清洗，光伏電池板發電的效率的損失非常嚴重。

為保持發電效率，光伏電池板要經常清洗，確保光伏電池板表面的干凈，從而確保能夠有充足的陽光能透過表面玻璃層抵達發電芯片。目前，清洗光伏電池板的方法有以下幾種：

1、絕大部分的光伏電池板的清洗工作都是手工操作，成本很高，不能經常清洗。

2、有些地方用一些類似家用吸塵機的清掃設備，清掃設備在光伏電池板上爬行清掃，這樣會造成光伏電池板表面損壞，縮短發電裝置壽命。而一部分吸塵機設備還需要技術人員在場遙控，清掃速度緩慢，需要經常充電。并且，清掃完畢后，還需要人工經常清洗清掃設備內存儲灰塵的容器，不適合大型光伏發電站。

3、有些地方用高壓水槍沖刷，效率比較高，清洗得干凈，但此方法消耗大量的水，而且不是自動化和智能化，需要技術人員開著大水車在一排排的光伏電池板中間來回穿梭，在光伏電池板安裝密度高的地方不適合使用，尤其是大型發電站。另外，大卡車行駛過程中揚起的塵土，會造成二次污染。

4、有些地方用轉軸刷子在光伏電池板上刷，大型刷子安裝在大卡車上，由車上的技術人員操控。大卡車在一排排的光伏電池板中間來回穿梭，在光伏電池板安裝密度高的地方不適合使用，尤其是大型發電站。此方法適合比較干燥的地方，光伏電池板上的塵土不粘沾，不容易清除粘沾物（如鳥糞等），也不太適合空氣比較潮濕的地區。另外，大卡車行駛過程中揚起的塵土，會造成二次污染。

5、有些地方開始用一些沿著軌道爬行的清洗設備，采用轉軸刷子，單一的滾刷方式清除得不夠干凈，和上面描述的用卡車拉動的大刷子的清除效果類似，只適合比較干燥的地區。另外，有部分清洗設備不夠智能化，換位置時需要多人抬起然后移動到另一個地方去，不方便，而且操作成本比較高。如實用新型專利CN206184819U公開了一種便于清潔的光伏組件清掃機器人，該清掃機器人適用單個光伏電池板上的清潔，或者適用多個陣列光伏電池板陣列方向上的清潔，無法兼顧一排排光伏電池板陣列方向和單個光伏電池板長度方向的全面智能清掃，也無法對光伏電池板上的不同臟污采用不同清潔模式。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種全自動化、全智能化的多功能的光伏電池板清洗系統。

本發明是通過以下技術方案得以實現的：