[發明專利]一種光伏電池板清洗系統

有效

• 申請號: 201711115056.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109773800B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 崔慧生;陳少鵬
• 申請（專利權）人: 浙江克里蒂弗機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B1/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，包括智能機器人、縱向行走機構、橫向行走機構、光伏電池板陣列組件；所述智能機器人設于所述縱向行走機構上；所述縱向行走機構經所述橫向行走機構設于所述光伏電池板陣列組件上；

當所述光伏電池板陣列組件為1*m的陣列形式時，所述縱向行走機構上設有列首磁鋼、列末磁鋼，所述橫向行走機構上設有至少一個列定位磁鋼；所述智能機器人上設有用于定位感應所述列首磁鋼的第一電磁開關、用于定位感應所述列末磁鋼的第二電磁開關、以及用于定位感應所述列定位磁鋼的第三電磁開關；當機器人進行橫向移動時，利用其第三電磁開關定位感應不同列的列定位磁鋼；當機器人需要進行縱向移動時，當第一電磁開關感應到縱向移動的起始位置后進行縱向移動，當第二電磁開關感應到縱向移動的終止位置后縱向移動停止，此后停止移動或反向完成上述過程或進行橫向移動繼而縱向移動回到機器人起始動作位置；

當所述光伏電池陣列組件為n*1的陣列形式時，所述縱向行走機構上設有列首磁鋼、列末磁鋼、至少一個排定位磁鋼；所述智能機器人上設有用于定位感應所述列首磁鋼的第一電磁開關、用于定位感應所述列末磁鋼的第二電磁開關、以及用于定位感應所述排定位磁鋼的第四電磁開關；當機器人進行橫向移動時，當第一電磁開關感應到縱向移動的起始位置后進行縱向移動；在機器人進行縱向移動時，當第四電磁開關感應不同排的排定位磁鋼；當機器人上的第二電磁開關感應到縱向移動的終止位置后縱向移動停止，此后停止移動或反向完成上述過程或進行橫向移動繼而縱向移動回到機器人起始動作位置；

當所述光伏電池陣列組件為n*m的陣列形式時，所述縱向行走機構上設有列首磁鋼、列末磁鋼、至少一個排定位磁鋼，所述橫向行走機構上設有至少一個列定位磁鋼；所述智能機器人上設有用于定位感應所述列首磁鋼的第一電磁開關、用于定位感應所述列末磁鋼的第二電磁開關、用于定位感應所述列定位磁鋼的第三電磁開關、以及用于定位感應所述排定位磁鋼的第四電磁開關；當機器人進行橫向移動時，利用第三電磁開關定位感應不同列的列定位磁鋼；當機器人上的第一電磁開關感應到縱向移動的起始位置后進行縱向移動；在機器人進行縱向移動時，當第四電磁開關感應不同排的排定位磁鋼；當機器人上的第二電磁開關感應到縱向移動的終止位置后縱向移動停止，此后停止移動或反向完成上述過程或進行橫向移動繼而縱向移動回到機器人起始動作位置；

其中n、m均為大于1的自然數。

2.根據權利要求1所述的一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，所述縱向機構包括縱向導架、設于縱向導架上的橫向行走輪組；所述智能機器人設有能在所述縱向導架上縱向移動的縱向行走輪組；所述橫向行走機構包括設于光伏電池板陣列組件邊側的橫向導架，所述橫向行走輪組能在所述橫向導架上橫向移動。

3.根據權利要求2所述的一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，所述縱向行走輪組有兩類，一類為能在所述縱向導架上方移動的上縱向行走輪組，一類為能在所述縱向導架側邊移動的側縱向行走輪組；和/或，所述橫向行走輪組有兩類，一類為能在橫向導架上方移動的上橫向行走輪組，一類為能在所述橫向導架側邊移動的側橫向行走輪組。

4.根據權利要求2所述的一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，所述縱向導架上還設有縱鏈軌，所述智能機器人還設有能在所述縱鏈軌上縱向移動的縱向鏈輪；和/或，所述橫向導架上還設有橫鏈軌，所述縱向導架上還設有在所述橫鏈軌上橫向移動的橫向鏈輪。

5.根據權利要求2所述的一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，所述縱向機構中縱向導架的縱向長度不小于光伏電池板陣列組件的縱向長度與2倍所述智能機器人寬度的總和。

6.根據權利要求1所述的一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，所述智能機器人還包括設于機器人本體上方的光伏電池板，所述光伏電池板與機器人本體內的電源裝置連接。

7.根據權利要求6所述的一種光伏電池板清洗系統，其特征在于，所述智能機器人包括機器人本體、設于機器人本體內的攝像裝置、異物掃描裝置、清潔裝置、讀卡器、驅動控制裝置、通信裝置；所述攝像裝置、所述異物掃描裝置、所述清潔裝置、所述讀卡器分別與所述驅動控制裝置連接。