[發(fā)明專利]一種基于單片機的特種車遠程監(jiān)控終端系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711114814.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107728625A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 魏曉慧
• 申請（專利權）人: 惠州學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 惠州創(chuàng)聯(lián)專利代理事務所(普通合伙)44382
• 代理人: 任海燕

技術領域

本發(fā)明涉及智能控制領域，特別是涉及一種基于單片機的特種車遠程監(jiān)控終端系統(tǒng)。

背景技術

在日常生活中，經(jīng)常會發(fā)生如火災、泥石流、地震、危險氣體泄漏現(xiàn)場勘測等自然災害，給社會的安全造成了極大的安全隱患，而搶救人員需要在各種危險場所作業(yè)搶救，但搶救人員在不熟悉災害地區(qū)的環(huán)境下?lián)尵却嬖谳^大的風險，如果貿然進去搶救可能會造成不可預計的危險與損失，對搶救人員的生命安全造成危險。因此，如何在搶救現(xiàn)場獲得實時環(huán)境和圖像顯示，對于高危環(huán)境工作存在重大的意義，從而減少搶救人員的危險性以及提高救援的工作效率，是本領域人員待解決的問題。

發(fā)明內容

基于此，提供一種基于單片機的特種車遠程監(jiān)控終端系統(tǒng)。

一種基于單片機的特種車遠程監(jiān)控終端系統(tǒng)，包括用于進入搶救現(xiàn)場采集圖像數(shù)據(jù)的遙控監(jiān)控小車和控制遙控監(jiān)控小車的遠程控制終端；所述遙控監(jiān)控小車包括提供電源的電源模塊、用于驅動遙控監(jiān)控小車運動的驅動模塊、用于處理遠程控制終端的控制信號的主控模塊、用于采集圖像數(shù)據(jù)的攝像模塊以及用于將圖像數(shù)據(jù)傳送到遠程控制終端的無線傳輸模塊；其中，電源模塊、驅動模塊、攝像模塊和無線傳輸模塊分別與主控模塊連接，所述無線傳輸模塊與遠程控制終端無線連接。

進一步的，所述驅動模塊包括用于控制遙控監(jiān)控小車運動的電機、用于改變遙控監(jiān)控小車運動方向的舵機和驅動電路，所述驅動電路分別與電機和舵機連接。

進一步的，所述驅動電路包括型號為HIP4082的升壓芯片和多個晶體管。

進一步的，所述無線傳輸模塊包括型號為E51-TTL-50的無線串口模塊。

進一步的，所述攝像模塊包括型號為OV7725的攝像頭。

進一步的，所述電源模塊采用TPS7333穩(wěn)壓芯片和LM2596穩(wěn)壓芯片進行供電。

進一步的，所述主控模塊包括MK60微處理器芯片。

上述基于單片機的特種車遠程監(jiān)控終端系統(tǒng)，遙控監(jiān)控小車可進入搶救現(xiàn)場內，遠程控制終端控制遙控監(jiān)控小車的運動，控制模塊可拍攝獲得搶救現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)，并通過無線傳輸模塊發(fā)送到遠程控制終端。

本發(fā)明具有以下有益效果：（1）獲得搶救現(xiàn)場的圖像信息，提高搶救人員的搶救效率和安全性；（2）硬件系統(tǒng)功能齊全，功耗低，實現(xiàn)圖像采集以及車輛控制等功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的功能模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的驅動電路的電路示意圖；

圖4為本發(fā)明的芯片供電電路的電路示意圖；

圖5為本發(fā)明的舵機供電電路的電路示意圖；

圖6為本發(fā)明的步驟流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

如附圖1、圖2所示，一種基于單片機的特種車遠程監(jiān)控終端系統(tǒng)，包括用于進入搶救現(xiàn)場采集圖像數(shù)據(jù)的遙控監(jiān)控小車1和控制遙控監(jiān)控小車1的遠程控制終端2，遙控監(jiān)控小車1與遠程控制終端2雙向連接，遠程控制終端2為智能終端設備，例如，計算機、平板電腦等具有可顯示圖像和視頻的終端控制設備。

本實施例中，遙控監(jiān)控小車1包括提供電源的電源模塊11、用于驅動遙控監(jiān)控小車運動的驅動模塊12、用于處理遠程控制終端2的控制信號的主控模塊13、用于采集圖像數(shù)據(jù)的攝像模塊14以及用于將圖像數(shù)據(jù)傳送到遠程控制終端2的無線傳輸模塊15。其中，電源模塊11、驅動模塊12、攝像模塊14和無線傳輸模塊15分別與主控模塊13連接，無線傳輸模塊15與遠程控制終端2無線連接。

如附圖2和圖3所示，驅動模塊12包括電機、舵機和驅動電路，電機用于控制遙控監(jiān)控小車1的運動，舵機用于改變遙控監(jiān)控小車1的運動方向，使得遙控監(jiān)控小車1完成各種轉彎動作。驅動電路包括采用型號為HIP4082的升壓芯片和多個晶體管，是一種基于橋式電路的驅動設計，可驅動電機和舵機工作，具有使用便利和簡單等優(yōu)點。