[發(fā)明專利]一種基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711114814.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107728625A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏曉慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 惠州創(chuàng)聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙)44382
• 代理人: 任海燕

1.一種基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，包括用于進(jìn)入搶救現(xiàn)場(chǎng)采集圖像數(shù)據(jù)的遙控監(jiān)控小車（1）和控制遙控監(jiān)控小車的遠(yuǎn)程控制終端（2）；所述遙控監(jiān)控小車包括提供電源的電源模塊（11）、用于驅(qū)動(dòng)遙控監(jiān)控小車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊（12）、用于處理遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的控制信號(hào)的主控模塊（13）、用于采集圖像數(shù)據(jù)的攝像模塊（14）以及用于將圖像數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程控制終端的無線傳輸模塊（15）；其中，電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊和無線傳輸模塊分別與主控模塊連接，所述無線傳輸模塊與遠(yuǎn)程控制終端無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括用于控制遙控監(jiān)控小車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、用于改變遙控監(jiān)控小車運(yùn)動(dòng)方向的舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與電機(jī)和舵機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括型號(hào)為HIP4082的升壓芯片和多個(gè)晶體管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸模塊包括型號(hào)為E51-TTL-50的無線串口模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像模塊包括型號(hào)為OV7725的攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊采用TPS7333穩(wěn)壓芯片和LM2596穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的特種車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括MK60微處理器芯片。