[發明專利]導航方法和裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711114314.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107941222B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張燁
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種導航方法，其特征在于，所述方法由導航設備執行并適用于鄉村城市道路的道路場景，所述方法包括：

獲取導航設備當前的位置信息和導航路徑信息；

在所述導航路徑上獲取行駛在預設行駛范圍內車輛的行駛信息；預設行駛范圍為距離當前導航設備所在位置信息的距離；

獲取所述導航設備所在車輛的第一行駛速度、第一行駛方向；

在預設時間內，根據所述位置信息、導航路徑信息、第一行駛速度、第一行駛方向獲取預期行駛位置；

在所述預設時間內，根據所述行駛信息檢測在所述預期行駛位置是否存在目標車輛；

若是，則獲取所述導航設備所在車輛會車處的道路信息，所述道路信息包括道路的寬度信息；獲取所述導航設備所在車輛的第一寬度、所述目標車輛的第二寬度；當所述第一寬度、第二寬度之和大于等于所述道路的寬度信息時，發出預警提示。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述在所述導航路徑上獲取行駛在預設行駛范圍內車輛的行駛信息，包括：

向導航服務器發送會車請求，所述會車請求用于指示所述導航服務器獲取行駛在所述預設行駛范圍內車輛的行駛信息；

接收所述導航服務器反饋的所述行駛信息。

3.根據權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述行駛信息包括第二行駛速度、第二行駛方向，其中，所述第二行駛方向與所述第一行駛方向相反；

所述在所述預設時間內，根據所述行駛信息檢測在所述預期行駛位置是否存在所述目標車輛，包括：

根據所述第二行駛速度、第二行駛方向判斷在所述預設時間內是否存在能夠到達所述預期行駛位置的所述目標車輛。

4.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，當所述第一寬度、第二寬度之和小于所述道路的寬度信息時，獲取當前導航設備所在車輛行駛的車道信息；

若所述車道信息為目標車輛的標準行駛車道，則向所述導航設備發出預警提示。

5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，向所述導航設備發出預警提示后，還包括：

當檢測到用戶對導航類型的選擇操作時，若用戶選擇的所述導航類型為會車導航模式，則進入所述會車導航模式。

6.一種導航裝置，其特征在于，適用于鄉村城市道路的道路場景，所述導航裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取導航設備當前的位置信息和導航路徑信息；

第二獲取模塊，用于在所述導航路徑上獲取行駛在預設行駛范圍內車輛的行駛信息；預設行駛范圍為距離當前導航設備所在位置信息的距離；

判斷模塊，用于獲取所述導航設備所在車輛的第一行駛速度、第一行駛方向；

在預設時間內，根據所述位置信息、導航路徑信息、第一行駛速度、第一行駛方向獲取預期行駛位置；

在所述預設時間內，根據所述行駛信息檢測在所述預期行駛位置是否存在目標車輛；

預警模塊，用于當存在與所述導航設備所在車輛進行會車的目標車輛時，向所述導航設備發出預警提示，其中，所述預警模塊，包括：

第三獲取單元，用于獲取所述導航設備所在車輛會車處的道路信息，所述道路信息包括道路的寬度信息；

第四獲取單元，用于獲取所述導航設備所在車輛的第一寬度、所述目標車輛的第二寬度；

預警單元，用于當所述第一寬度、第二寬度之和大于等于所述道路的寬度信息時，發出所述預警提示。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的導航方法的步驟。

8.一種計算機設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機可讀指令，所述指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至5中任一項所述的導航方法。