[發(fā)明專利]一種絞車制動(dòng)控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711113225.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN108178086B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶詩(shī)飛;高怡;張勇勇;張森;汪康平;陳利鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66D5/24
• 分類號(hào): B66D5/24;B66D1/48
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發(fā)明公開了一種絞車制動(dòng)控制方法及裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。絞車包括滾筒、纏繞在滾筒上的纜繩、驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)，滾筒在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)裝置用于作用在滾筒上使?jié)L筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，絞車制動(dòng)控制方法包括：獲取滾筒上纏繞的纜繩的層數(shù)，滾筒上纏繞的纜繩的層數(shù)為纜繩沿滾筒的徑向排列的數(shù)量；根據(jù)獲取的層數(shù)，確定液壓馬達(dá)在獲取的層數(shù)下能夠提供給纜繩的最大拉力；獲取在制動(dòng)裝置的作用下，位于滾筒和纜繩所連接的負(fù)載之間的纜繩的張力；當(dāng)獲取的張力小于或等于確定的最大拉力時(shí)，則允許制動(dòng)裝置與滾筒分開；當(dāng)獲取的張力大于確定的最大拉力時(shí)，則禁止制動(dòng)裝置與滾筒分開。本發(fā)明使絞車可以安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絞車制動(dòng)控制方法及裝置。

背景技術(shù)

海洋平臺(tái)(英文：offshore platform)是為海上鉆井、采油、集運(yùn)、觀測(cè)、導(dǎo)航、施工等活動(dòng)提供生產(chǎn)和生活設(shè)施的構(gòu)筑物，海洋平臺(tái)不具有自航能力，需要通過諸如三用工作船(拖曳、錨作、供應(yīng))等輔助船舶進(jìn)行拖拽航行。

絞車是三用工作船上進(jìn)行拖曳作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，絞車主要包括滾筒、纏繞在滾筒上的纜繩、驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、主泵站、液壓馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)裝置包括剎車帶、伺服泵站和剎車油缸。其中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主泵站為液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，使液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(一般包括高速齒輪組、離合器和低速齒輪組)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)纏繞在滾筒上的纜繩的收放。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服泵站為剎車油缸提供動(dòng)力，使剎車油缸驅(qū)動(dòng)剎車帶抱死滾筒，實(shí)現(xiàn)絞車的制動(dòng)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

在進(jìn)行收纜時(shí)，會(huì)松開剎車帶，使液壓馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，將纜繩逐漸纏繞在滾筒上。如果纜繩上的負(fù)載超過液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力，則會(huì)造成馬達(dá)被拖著反轉(zhuǎn)而損壞液壓馬達(dá)，同時(shí)纜繩上的負(fù)載不受控制，嚴(yán)重影響絞車運(yùn)行的安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)馬達(dá)被拖著反轉(zhuǎn)而損壞、纜繩上的負(fù)載不受控制的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絞車制動(dòng)控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絞車制動(dòng)控制方法，所述絞車包括滾筒、纏繞在所述滾筒上的纜繩、驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)，所述滾筒在所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)裝置用于作用在所述滾筒上使所述滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絞車制動(dòng)控制方法包括：

獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)；

根據(jù)獲取的所述層數(shù)，確定所述液壓馬達(dá)在獲取的所述層數(shù)下能夠提供給所述纜繩的最大拉力；

獲取在所述制動(dòng)裝置的作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負(fù)載之間的所述纜繩的張力；

當(dāng)獲取的所述張力小于或等于確定的所述最大拉力時(shí)，則允許所述制動(dòng)裝置與所述滾筒分開；

當(dāng)獲取的所述張力大于確定的所述最大拉力時(shí)，則禁止所述制動(dòng)裝置與所述滾筒分開。

可選地，所述獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)，包括：

從設(shè)置在所述滾筒上的編碼器獲取所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；

根據(jù)獲取的所述圈數(shù)和所述滾筒上纏繞的一層纜繩的圈數(shù)，計(jì)算所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)。

可選地，所述根據(jù)獲取的所述層數(shù)，確定所述液壓馬達(dá)在獲取的所述層數(shù)下能夠提供給所述纜繩的最大拉力，包括：

獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)與所述液壓馬達(dá)能夠提供給所述纜繩的最大拉力的對(duì)應(yīng)表；

在獲取的所述對(duì)應(yīng)表上查找與獲取的所述層數(shù)對(duì)應(yīng)的最大拉力。

優(yōu)選地，所述絞車制動(dòng)控制方法還包括：