[發(fā)明專利]一種絞車制動(dòng)控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711113225.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108178086B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶詩(shī)飛;高怡;張勇勇;張森;汪康平;陳利鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66D5/24
• 分類號(hào): B66D5/24;B66D1/48
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種絞車制動(dòng)控制方法，所述絞車包括滾筒、纏繞在所述滾筒上的纜繩、驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)，所述滾筒在所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)裝置用于作用在所述滾筒上使所述滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述絞車制動(dòng)控制方法包括：

在接收用戶下發(fā)的將所述制動(dòng)裝置與所述滾筒分開(kāi)的指令之后，獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)；

根據(jù)獲取的所述層數(shù)，確定所述液壓馬達(dá)在獲取的所述層數(shù)下能夠提供給所述纜繩的最大拉力；

獲取在所述制動(dòng)裝置的作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負(fù)載之間的所述纜繩的張力；

當(dāng)獲取的所述張力小于或等于確定的所述最大拉力時(shí)，則允許所述制動(dòng)裝置與所述滾筒分開(kāi)；

當(dāng)獲取的所述張力大于確定的所述最大拉力時(shí)，則禁止所述制動(dòng)裝置與所述滾筒分開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)，包括：

從設(shè)置在所述滾筒上的編碼器獲取所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；

根據(jù)獲取的所述圈數(shù)和所述滾筒上纏繞的一層纜繩的圈數(shù)，計(jì)算所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絞車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述層數(shù)，確定所述液壓馬達(dá)在獲取的所述層數(shù)下能夠提供給所述纜繩的最大拉力，包括：

獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)與所述液壓馬達(dá)能夠提供給所述纜繩的最大拉力的對(duì)應(yīng)表；

在獲取的所述對(duì)應(yīng)表上查找與獲取的所述層數(shù)對(duì)應(yīng)的最大拉力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絞車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述絞車制動(dòng)控制方法還包括：

按照如下公式計(jì)算一個(gè)所述液壓馬達(dá)的輸出扭矩：

T＝△p*q*η1/(2*π)；

其中，T為所述液壓馬達(dá)的輸出扭矩，△p為所述液壓馬達(dá)的入口和出口的壓強(qiáng)差，q為所述液壓馬達(dá)的排量，η₁為所述液壓馬達(dá)的機(jī)械效率；

按照如下公式計(jì)算所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)取各個(gè)數(shù)值時(shí)所述液壓馬達(dá)提供給所述纜繩的額定拉力：

F＝n*T*η₂*i/(D/2+N*d-d/2)；

其中，F(xiàn)為所述液壓馬達(dá)提供給所述纜繩的額定拉力，n為驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述滾筒的所述液壓馬達(dá)的數(shù)量，T為一個(gè)所述液壓馬達(dá)的輸出扭矩，η₂為力從所述液壓馬達(dá)到所述纜繩的傳遞效率，i為傳遞力的齒輪組的減速比，D為所述滾筒的直徑，N為所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)，d為所述纜繩的直徑；

按照如下公式計(jì)算所述液壓馬達(dá)提供給所述纜繩的各個(gè)額定拉力對(duì)應(yīng)的所述液壓馬達(dá)能夠提供給所述纜繩的最大拉力：

F_max＝F*k；

其中，F(xiàn)_max為所述液壓馬達(dá)能夠提供給所述纜繩的最大拉力，F(xiàn)為所述液壓馬達(dá)提供給所述纜繩的額定拉力，k為所述液壓馬達(dá)的超載系數(shù)；

根據(jù)所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數(shù)取各個(gè)數(shù)值時(shí)所述液壓馬達(dá)能夠提供給所述纜繩的最大拉力，建立所述對(duì)應(yīng)表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絞車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述獲取在所述制動(dòng)裝置作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負(fù)載之間的所述纜繩的張力，包括：

從設(shè)置在所述滾筒上的銷軸傳感器獲取在所述制動(dòng)裝置作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負(fù)載之間的所述纜繩的張力作用在所述滾筒上的力；

根據(jù)獲取的所述力、以及獲取的所述力與位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負(fù)載之間的所述纜繩的張力之間的夾角，計(jì)算在所述制動(dòng)裝置作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負(fù)載之間的所述纜繩的張力。