[發明專利]一種絞車制動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711113225.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN108178086B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 陶詩飛;高怡;張勇勇;張森;汪康平;陳利鵬
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66D5/24
• 分類號: B66D5/24;B66D1/48
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種絞車制動控制方法，所述絞車包括滾筒、纏繞在所述滾筒上的纜繩、驅動裝置和制動裝置，所述驅動裝置包括液壓馬達，所述滾筒在所述液壓馬達的驅動下轉動，所述制動裝置用于作用在所述滾筒上使所述滾筒停止轉動，其特征在于，所述絞車制動控制方法包括：

在接收用戶下發的將所述制動裝置與所述滾筒分開的指令之后，獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數；

根據獲取的所述層數，確定所述液壓馬達在獲取的所述層數下能夠提供給所述纜繩的最大拉力；

獲取在所述制動裝置的作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負載之間的所述纜繩的張力；

當獲取的所述張力小于或等于確定的所述最大拉力時，則允許所述制動裝置與所述滾筒分開；

當獲取的所述張力大于確定的所述最大拉力時，則禁止所述制動裝置與所述滾筒分開。

2.根據權利要求1所述的絞車制動控制方法，其特征在于，所述獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數，包括：

從設置在所述滾筒上的編碼器獲取所述滾筒轉動的圈數；

根據獲取的所述圈數和所述滾筒上纏繞的一層纜繩的圈數，計算所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數。

3.根據權利要求1或2所述的絞車制動控制方法，其特征在于，所述根據獲取的所述層數，確定所述液壓馬達在獲取的所述層數下能夠提供給所述纜繩的最大拉力，包括：

獲取所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數與所述液壓馬達能夠提供給所述纜繩的最大拉力的對應表；

在獲取的所述對應表上查找與獲取的所述層數對應的最大拉力。

4.根據權利要求3所述的絞車制動控制方法，其特征在于，所述絞車制動控制方法還包括：

按照如下公式計算一個所述液壓馬達的輸出扭矩：

T＝△p*q*η1/(2*π)；

其中，T為所述液壓馬達的輸出扭矩，△p為所述液壓馬達的入口和出口的壓強差，q為所述液壓馬達的排量，η₁為所述液壓馬達的機械效率；

按照如下公式計算所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數取各個數值時所述液壓馬達提供給所述纜繩的額定拉力：

F＝n*T*η₂*i/(D/2+N*d-d/2)；

其中，F為所述液壓馬達提供給所述纜繩的額定拉力，n為驅動一個所述滾筒的所述液壓馬達的數量，T為一個所述液壓馬達的輸出扭矩，η₂為力從所述液壓馬達到所述纜繩的傳遞效率，i為傳遞力的齒輪組的減速比，D為所述滾筒的直徑，N為所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數，d為所述纜繩的直徑；

按照如下公式計算所述液壓馬達提供給所述纜繩的各個額定拉力對應的所述液壓馬達能夠提供給所述纜繩的最大拉力：

F_max＝F*k；

其中，F_max為所述液壓馬達能夠提供給所述纜繩的最大拉力，F為所述液壓馬達提供給所述纜繩的額定拉力，k為所述液壓馬達的超載系數；

根據所述滾筒上纏繞的所述纜繩的層數取各個數值時所述液壓馬達能夠提供給所述纜繩的最大拉力，建立所述對應表。

5.根據權利要求1或2所述的絞車制動控制方法，其特征在于，所述獲取在所述制動裝置作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負載之間的所述纜繩的張力，包括：

從設置在所述滾筒上的銷軸傳感器獲取在所述制動裝置作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負載之間的所述纜繩的張力作用在所述滾筒上的力；

根據獲取的所述力、以及獲取的所述力與位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負載之間的所述纜繩的張力之間的夾角，計算在所述制動裝置作用下，位于所述滾筒和所述纜繩所連接的負載之間的所述纜繩的張力。