[發明專利]導航參考件

在審

• 申請號: 201711112548.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107714176A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 康偉偉;王炳強;胡磊;唐佩福;孫之建;王利峰;趙燕鵬
• 申請（專利權）人: 威海威高骨科手術機器人有限公司;唐佩福;胡磊
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 張成新

技術領域

本發明涉及用于骨科手術的導航參考件，尤其是一種在長骨復位手術中使用的導航參考件。

背景技術

在骨科手術中，能夠實時定位追蹤目標骨的位姿的導航系統已經成為必不可少的輔助系統。結合日益先進的圖像顯示，導航系統能夠降低手術的難度并提高手術的精細程度。

目前的主流導航系統采用紅外線光學定位技術，通過識別固定于患者骨上的示蹤器，將患者待手術骨的影像學坐標與實際的世界坐標配準；通過識別手術工具和導航參考件上的示蹤器，追蹤和定位手術工具與導航參考件相對于患者的方位。

參考圖1，其為CN105877911A的附圖，示出一種用于眼眶外科手術的導航系統的示蹤裝置。該示蹤裝置包括骨塊固定部1、操作部2和示蹤部3。其固定部1為圓柱體，操作部2包括握桿、連桿和套在固定部1上的套管，示蹤部3包括Y形或T形的支架和由3個紅外反光球組成的示蹤器陣列，支架的底端固定到固定部1上。在保持固定部1和示蹤部3的方位不變的同時，該現有技術示蹤裝置允許醫生所握持的操作部2轉動，由此便于醫生從不同角度操作。

該現有技術示蹤裝置針對的是眼眶外科手術的導航需要，其示蹤部相對于固定部為固定連接。在骨科手術特別是長骨復位手術中，跟蹤器既需要追蹤位于待復位骨上的示蹤器，也需要追蹤位于參考件上的示蹤器的坐標。此時，為了讓跟蹤器能準確的獲取兩者的坐標，示蹤器陣列的角度最好可調。

因此，存在這樣的需要，即，提供一種用于骨科手術的導航參考件，其上示蹤器陣列的角度可調。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提出一種導航參考件，其用于骨科手術中，其上的示蹤器陣列的角度可以調整以便于跟蹤器獲取數據。

為實現上述目的，本發明提供一種導航參考件，在骨科手術中使用，其包括：位于下側的基座組件；位于所述基座組件上方并且剛性連接到所述基座組件的旋轉支架，其包括具有球形凹陷的支架座、能夠在所述球形凹陷內轉動的球頭，以及將所述球頭鎖定在工作角度下的鎖緊螺釘；位于所述旋轉支架上方并且剛性連接到所述旋轉支架的參考架，至少四個示蹤器安裝在所述參考架上并且位于同一平面內。

與現有技術的示蹤裝置相比，本發明的導航參考件更適應和滿足骨科手術中對參考件的示蹤器方位可調性的要求。

附圖說明

參考附圖和說明書可以更好地理解本發明。附圖中的部件不一定按比例繪制，其用意僅在于闡明本發明的原理。在附圖中：

圖1為現有技術的牽引架的側視圖和俯視圖；

圖2為根據本發明的一個實施例的導航參考件的從側前方看到的立體圖；

圖3為根據本發明的一個實施例的導航參考件的從側后方看到的立體圖；

圖4為根據本發明的一個實施例的導航參考件的正視圖。

具體實施方式

下面的說明涉及根據本發明一個實施例的導航參考件，其在骨科手術中使用。圖1和圖2示出所述導航參考件的從不同角度看到的立體圖。如圖所示，導航參考件包括：位于下側的基座組件；設置在所述基座組件上并且剛性連接到所述基座組件的旋轉支架，其包括具有球形凹陷的支架座220、能夠在所述球形凹陷內轉動的球頭240，以及將所述球頭240鎖定在工作角度下的鎖緊螺釘260(圖中示出為三個)；位于所述旋轉支架上方并且剛性連接到所述旋轉支架的參考架120，至少四個示蹤器140安裝在所述參考架120上。如圖所示，作為示例，組成示蹤器陣列的所述四個示蹤器140位于同一平面內。

由于具有旋轉支架，上述實施例的導航參考件能提供更好的導航。具體地說，在骨科手術時，先將示蹤器附著至待復位骨上，然后調節跟蹤器的方位以獲取較好的關于待復位骨的導航數據。之后，通過旋轉支架來調節導航參考件上的示蹤器的方位，使得跟蹤器同時也能獲取較好的關于導航參考件的數據。

此外，使用至少四個示蹤器，能夠計算出位置和姿勢，這是骨科復位所必需的。

仍參考圖2和圖3，根據本發明的一個實施例，優選地，所述基座組件包括形成燕尾槽配合的基座320和滑塊340，以及將所述滑塊340鎖定在所述基座320內的鎖緊旋鈕360。

具體地說，鎖緊旋鈕360具有穿過滑塊340的螺釘，當滑塊340到達基座320內適當位置時，可以轉動鎖緊旋鈕340，讓其螺釘頂緊下方的基座320。

參考圖4，其示出根據本發明的一個實施例的導航參考件的正視圖。如圖所示，優選地，所述基座組件還包括在所述基座320下側的連接螺釘390，其用于將所述基座組件連接到骨科手術使用的運動平臺。