[發(fā)明專利]導(dǎo)航參考件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711112548.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107714176A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康偉偉;王炳強(qiáng);胡磊;唐佩福;孫之建;王利峰;趙燕鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 威海威高骨科手術(shù)機(jī)器人有限公司;唐佩福;胡磊
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 張成新

1.一種導(dǎo)航參考件，在骨科手術(shù)中使用，其包括：

位于下側(cè)的基座組件；

設(shè)置在所述基座組件上并且剛性連接到所述基座組件的旋轉(zhuǎn)支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能夠在所述球形凹陷內(nèi)轉(zhuǎn)動的球頭(240)，以及將所述球頭(240)鎖定在工作角度下的鎖緊螺釘(260)；

位于所述旋轉(zhuǎn)支架上方并且剛性連接到所述旋轉(zhuǎn)支架的參考架(120)，至少四個示蹤器(140)安裝在所述參考架(120)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的導(dǎo)航參考件，其中，

所述基座組件包括形成燕尾槽配合的基座(320)和滑塊(340)，以及將所述滑塊(340)鎖定在所述基座(320)內(nèi)的鎖緊旋鈕(360)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航參考件，其中

所述基座組件還包括在所述基座(320)下側(cè)的連接螺釘(390)，其用于將所述基座組件連接到骨科手術(shù)使用的運(yùn)動平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航參考件，其中

所述基座組件還包括連接到所述基座(320)背側(cè)的背板(380)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航參考件，還包括

連接座(160)，其在上側(cè)剛性連接到所述參考架(120)并且在下側(cè)剛性連接到所述旋轉(zhuǎn)支架的所述球頭(240)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航參考件，其中

所述參考架(120)具有矩形排列的螺釘孔，所述連接座(160)具有與所述螺釘孔的位置相對應(yīng)的螺釘孔以通過螺釘連接到所述參考架(120)；

所述球頭(240)包括與其一體形成的球頭桿，所述連接座(160)具有容納所述球頭桿的桿孔以及將所述球頭桿鎖緊在所述桿孔內(nèi)的螺釘(162)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航參考件，其中

所述參考架(120)為十字架結(jié)構(gòu)，四個示蹤器(140)安裝在所述十字架結(jié)構(gòu)的末端，所述參考架(120)的所述矩形排列的螺釘孔位于所述十字架結(jié)構(gòu)的中心。