[發明專利]機器人的遠端平臺

在審

• 申請號: 201711112546.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107736928A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王炳強;孫之建;曹延祥;康偉偉;趙燕鵬;郭娜;唐佩福
• 申請（專利權）人: 威海威高骨科手術機器人有限公司;唐佩福
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88;A61B34/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 張成新

技術領域

本發明涉及機器人的遠端平臺，尤其是一種在骨科手術中使用的復位機器人的遠端平臺。

背景技術

隨著機器人技術的發展，在修復骨折的手術特別是長骨骨科手術中，出現了將機器人應用于其中的趨勢。

參考圖1和圖2，其為CN2566828Y的附圖，分別示出其公開的牽引架的側視圖和俯視圖。該現有技術公開一種用于骨科手術的牽引架。所述牽引架包括臀板組件、擱腿架組件、牽引器組件。臀板4的前端設置有軟柱7，底座1下方置有兩個定向輪15，其兩端分別連接于小橫柱9和大橫柱10。小橫柱9上設有腿托柱11和腿托管12。大橫柱10與牽引柱14相連，牽引柱14的上端與牽引管16連接，牽引管16的上方置有牽引器17。

使用時，該牽引架被推進手術臺，將底座1的小圓管柱3的側面的拉鉤6掛在手術臺的導軌支撐柱上，踩下萬向剎車輪8的剎車將牽引架固定。通過旋松手柄22、23、24、25、26，可以調節臀板4的高度以及與手術臺的距離、腿托19與臀板4的距離以及腿托19的高度。手柄21和手柄28、29則用于調節牽引器17與腿托19的距離，以及牽引器17的高度。

作為與手術臺配合使用的器械，上述現有技術的牽引架可提供對患者的臀部及腿部位置的調節能力。但在將機器人應用到骨科手術中時，上述牽引架不能以簡單高效的方式為骨科機器人提供一個遠端平臺，讓患者的臀部角度在這個遠端平臺上可以調節。

因此，存在這樣的需要，即，為骨科手術中能夠使用的機器人提供一個遠端平臺，在這個遠端平臺上患者的臀腿角度可以調節。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提出一種機器人的遠端平臺，通過這個遠端平臺上患者的臀腿角度可以調節。

為實現上述目的，本發明提供一種機器人的遠端平臺，其在近端側與機器人的近端平臺連接并在遠端側通過對接件與手術床連接，所述遠端平臺包括：主體板；位于所述主體板兩側的對接件安裝部，所述對接件安裝在所述對接件安裝部上；位于所述主體板下側的旋轉滑軌組件，通過所述旋轉滑軌組件所述主體板能夠在水平面內相對于所述近端平臺旋轉。

與現有技術的牽引架相比，本發明機器人的遠端平臺在能夠與手術床對接的機器人系統中提供對患者的臀腿角度調節能力。

附圖說明

參考附圖和說明書可以更好地理解本發明。附圖中的部件不一定按比例繪制，其用意僅在于闡明本發明的原理。在附圖中：

圖1和圖2為現有技術的牽引架的側視圖和俯視圖；

圖3為根據本發明的一個實施例的機器人的遠端平臺的上方看到的立體圖；

圖4為根據本發明的一個實施例的機器人的遠端平臺的下方看到的立體圖；

圖5為根據本發明的一個實施例的機器人的遠端平臺的的下方看到的立體圖，其中去除了軌座架以露出軌座和導軌；

圖6為根據本發明的一個實施例的機器人的遠端平臺的軌座和導軌的立體圖；

圖7為根據本發明的一個實施例的機器人的遠端平臺的軌座和導軌的側視圖。

具體實施方式

下面的說明涉及根據本發明的一個實施例的一種機器人的遠端平臺。參考圖3和圖4，其分別示出所述遠端平臺的從上方看到的立體圖和從下方看到的立體圖。如圖所示，所述遠端平臺在近端側(圖3的右側)與機器人的近端平臺連接并在遠端側(圖3的左側)通過對接件與手術床連接。作為示例，所述機器人為長骨特別是股骨骨折復位使用的復位機器人。所述遠端平臺包括：主體板100；位于所述主體板100兩側的對接件安裝部，所述對接件安裝在所述對接件安裝部上；位于所述主體板100下側的旋轉滑軌組件，通過所述旋轉滑軌組件所述主體板100能夠在水平面內相對于近端平臺旋轉。

通過裝有對接件安裝部，所述遠端平臺能夠和機器人的近端平臺連接。通過裝有旋轉滑軌組件，當患者的軀干部置于手術床時，患者的臀部可以放在主體板上，而腿部放在近端平臺的腿托上。此時，由于近端平臺可以相對于遠端平臺在水平面內旋轉，患者的腿可以在水平方向旋轉一定角度。因此，本發明的機器人的遠端平臺可以滿足骨科手術時經常需要的臀腿角度調節要求，后者在股骨骨折復位時尤其需要。

參考圖5，示出根據本發明一個實施例的機器人的遠端平臺的仰視立體圖。優選地，其中所述旋轉滑軌組件包括弧形導軌132和具有弧形軌道的軌座134。作為示例，弧形導軌132上有多個安裝柱對應主體板100的多個安裝孔，從而導軌132被安裝到主體板100的下側。軌座134位于導軌132的下側，提供弧形軌道讓主體板100轉動。