[發(fā)明專利]機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711112546.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107736928A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳強(qiáng);孫之建;曹延祥;康偉偉;趙燕鵬;郭娜;唐佩福
• 申請（專利權(quán)）人: 威海威高骨科手術(shù)機(jī)器人有限公司;唐佩福
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88;A61B34/30
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 張成新

1.一種機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其在近端側(cè)與機(jī)器人的近端平臺連接并在遠(yuǎn)端側(cè)通過對接件與手術(shù)床連接，所述遠(yuǎn)端平臺包括：

主體板(100)；

位于所述主體板(100)兩側(cè)的對接件安裝部，所述對接件安裝在所述對接件安裝部上；

位于所述主體板(100)下側(cè)的旋轉(zhuǎn)滑軌組件，通過所述旋轉(zhuǎn)滑軌組件所述主體板(100)能夠在水平面內(nèi)相對于所述近端平臺旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述旋轉(zhuǎn)滑軌組件包括弧形導(dǎo)軌(132)和具有弧形軌道的軌座(134)；所述導(dǎo)軌(132)安裝到所述主體板(100)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述軌座(134)包括軌座板(136)和安裝在所述軌座板(136)上的在所述導(dǎo)軌(132)兩側(cè)的成對軌道構(gòu)件(138)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述導(dǎo)軌(132)的截面為凸型，所述成對軌道構(gòu)件(138)的內(nèi)側(cè)截面為型，從所述凸型導(dǎo)軌的兩側(cè)卡住所述凸型導(dǎo)軌(132)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述旋轉(zhuǎn)滑軌組件還包括軌座架(137)，所述軌座架(137)剛性連接到所述軌座(134)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述旋轉(zhuǎn)滑軌組件還包括第一緊固件(135)，其將所述軌座架(137)和所述軌座(134)緊固地連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述旋轉(zhuǎn)滑軌組件還包括兩個(gè)第二緊固件(139)，其分別位于所述主體板(100)的左右兩側(cè)，將所述軌座架(137)緊固地連接到所述機(jī)器人的所述近端平臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，其中

所述對接件安裝部包括四個(gè)對接件安裝座(122)，所述四個(gè)安裝座(122)位于所述主體板(100)左右兩側(cè)且對稱布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的遠(yuǎn)端平臺，還包括

位于所述主體板(100)的近端側(cè)的左右兩側(cè)的會陰柱安裝孔(110)，具有會陰托(114)的會陰柱(112)安裝在所述會陰柱安裝孔(110)上。