[發明專利]一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動徹底清洗機器人

在審

• 申請號: 201711109492.8
• 申請日: 2017-11-11
• 公開（公告）號: CN107737763A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 冒俊
• 申請（專利權）人: 冒俊
• 主分類號: B08B3/06
• 分類號: B08B3/06;B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及特種玻璃回收利用設備領域，特別涉及一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動徹底清洗機器人。

背景技術

玻璃是人類現代生活中常用的一種物質，它可以做成各種器具、器皿、平板玻璃、特種玻璃等。因而廢棄物也較多，為了資源的可持續利用，可以把廢棄的玻璃及制品收集起來，化害為利，變廢為寶，目前玻璃制品的回收利用有幾種類型：作為鑄造用熔劑、轉型利用、回爐再造、原料回收和重復利用等，隨著城市的不斷發展，對玻璃強度的要求也越來越多，鋼化玻璃等特種玻璃的使用量越來越多，因此產生的特種玻璃廢棄物也是很多的。

對玻璃廢品進行回收利用前需要對玻璃廢品進行清洗工作，對玻璃廢品的清洗一般采用抓斗將玻璃廢品抓到清洗裝置中進行清洗，清洗裝置一般為直立式的，無法做到對玻璃的全面清洗，這種對玻璃廢品的清洗工作存在工作效率低、勞動強度大，人工整理廢棄的玻璃時容易刮傷手掌，對玻璃廢品抓取時會掉落到工作臺上，增加了二次的勞動量，對玻璃簡單的清洗無法清除玻璃上的污垢，導致后期加工的材料中雜質偏高，需要人工控制抓斗將玻璃廢品傳輸到清洗設備內。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動徹底清洗機器人，可以解決現有對玻璃廢品進行回收清洗時存在的工作效率低、勞動強度大、人工操作容易刮傷手掌、對玻璃廢品抓取時會掉落到工作臺上、人工控制抓斗將玻璃廢品傳輸到清洗設備內、對玻璃清洗不徹底等難題；可以實現對玻璃廢品穩定抓取、自動對玻璃廢品進行全面徹底清洗的功能，具有工作效率高、勞動強度小、機械化操作不會對工人造成損傷、對玻璃廢品抓取時不會掉落到工作臺上、自動控制抓斗將玻璃廢品傳輸到清洗設備內、對玻璃清洗徹底等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動徹底清洗機器人，包括支撐底板、吊架裝置、抓斗裝置和清洗裝置,所述的吊架裝置安裝在支撐底板的左側上，吊架裝置上安裝有抓斗裝置，清洗裝置安裝在抓斗裝置的右側上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的吊架裝置包括吊架支撐架、吊架電動滑塊組、吊架支撐柱、吊架頂板、玻璃儲放框和四個推送支鏈，吊架支撐架安裝在支撐底板上，吊架支撐架上安裝有吊架電動滑塊組，吊架支撐柱安裝在吊架電動滑塊組上，吊架頂板與吊架支撐柱的頂部相連接，玻璃儲放框放置在吊架支撐架上，玻璃儲放框上對稱安裝有四個推送支鏈；所述的推送支鏈包括推送推桿、推送連接架、推送板、推送轉板和推送伸縮桿，推送推桿通過推送連接架安裝在玻璃儲放框上，推送推桿中部穿過玻璃儲放框，推送推桿的頂部安裝有推送板，推送板的兩側面上均通過銷軸安裝有一個推送轉板，每個推送轉板內側均設置有一個推送伸縮桿，推送伸縮桿通過鉸鏈裝在推送板與推送轉板之間，具體工作時，吊架裝置能夠控制抓斗裝置左右移動，以便抓斗裝置進行玻璃廢品的抓取與放置動作，推送支鏈能夠將玻璃儲放框內的玻璃廢品推到玻璃儲放框的中間，從而提高抓斗裝置的抓取效果，推送轉板能夠在推送伸縮桿的伸縮作用下擴大推送支鏈的推送范圍，提高推送支鏈的推送效果。