[發(fā)明專利]一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動(dòng)徹底清洗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711109492.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN107737763A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冒俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 冒俊
• 主分類號(hào): B08B3/06
• 分類號(hào): B08B3/06;B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動(dòng)徹底清洗機(jī)器人，包括支撐底板(1)、吊架裝置(2)、抓斗裝置(3)和清洗裝置(4),其特征在于：所述的吊架裝置(2)安裝在支撐底板(1)的左側(cè)上，吊架裝置(2)上安裝有抓斗裝置(3)，清洗裝置(4)安裝在抓斗裝置(3)的右側(cè)上；其中：

所述的清洗裝置(4)包括清洗箱(41)、清洗電機(jī)(42)、清洗轉(zhuǎn)軸(43)、清洗齒輪(44)、左支撐架(45)、右支撐架(46)、清洗柱(47)、清洗連接桿(48)、出料機(jī)構(gòu)(49)、四排清洗葉片(410)、清洗刷(411)、兩個(gè)清洗推桿(412)、進(jìn)料推桿(413)、進(jìn)料板(414)和放料桿(415)，清洗箱(41)放置在支撐底板(1)上，清洗電機(jī)(42)位于清洗箱(41)的上方，清洗電機(jī)(42)通過(guò)電機(jī)套安裝在左支撐架(45)上，清洗電機(jī)(42)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與清洗轉(zhuǎn)軸(43)的左端相連接，清洗轉(zhuǎn)軸(43)右端通過(guò)軸承安裝在右支撐架(46)上，清洗齒輪(44)安裝在清洗轉(zhuǎn)軸(43)上，清洗柱(47)位于清洗齒輪(44)的下方，清洗柱(47)為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，清洗柱(47)的表面均勻設(shè)置有圓孔，清洗柱(47)的頂部設(shè)置有進(jìn)料方孔，清洗柱(47)的右端面下方設(shè)置有出料方孔，清洗柱(47)上進(jìn)料方孔的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑槽，進(jìn)料板(414)位于清洗柱(47)上的進(jìn)料方孔內(nèi)，進(jìn)料板(414)的側(cè)邊位于清洗柱(47)上進(jìn)料方孔設(shè)置的滑槽內(nèi)，進(jìn)料板(414)的表面設(shè)置有圓孔，且進(jìn)料板(414)為弧形結(jié)構(gòu)，進(jìn)料板(414)的左端與進(jìn)料推桿(413)的頂部相連接，進(jìn)料推桿(413)安裝在清洗柱(47)上，清洗柱(47)上的出料方孔右側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)(49)，清洗柱(47)的左側(cè)設(shè)置有輪齒，清洗柱(47)上設(shè)置的輪齒與清洗齒輪(44)相嚙合，清洗連接桿(48)的左端通過(guò)軸承安裝在左支撐架(45)上，清洗連接桿(48)中部穿過(guò)清洗柱(47)的中心位置，且清洗柱(47)的右端通過(guò)軸承安裝在右支撐架(46)上，清洗連接桿(48)的中部上均勻設(shè)置有四排清洗葉片(410)，清洗刷(411)安裝在清洗柱(47)的內(nèi)壁上，清洗刷(411)的位置與清洗柱(47)表面上圓孔的位置相互交錯(cuò)，右支撐架(46)的頂部上安裝有放料桿(415)，右支撐架(46)的底部通過(guò)鉸鏈對(duì)稱安裝有兩個(gè)清洗推桿(412)，左支撐架(45)的底部通過(guò)鉸鏈對(duì)稱安裝有兩個(gè)清洗推桿(412)，清洗推桿(412)安裝在支撐底板(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種玻璃廢棄物資源回收用自動(dòng)徹底清洗機(jī)器人，其特征在于：所述的吊架裝置(2)包括吊架支撐架(21)、吊架電動(dòng)滑塊組(22)、吊架支撐柱(23)、吊架頂板(24)、玻璃儲(chǔ)放框(25)和四個(gè)推送支鏈(26)，吊架支撐架(21)安裝在支撐底板(1)上，吊架支撐架(21)上安裝有吊架電動(dòng)滑塊組(22)，吊架支撐柱(23)安裝在吊架電動(dòng)滑塊組(22)上，吊架頂板(24)與吊架支撐柱(23)的頂部相連接，玻璃儲(chǔ)放框(25)放置在吊架支撐架(21)上，玻璃儲(chǔ)放框(25)上對(duì)稱安裝有四個(gè)推送支鏈(26)。