[發(fā)明專利]一種可同步旋轉(zhuǎn)和俯仰的軌道車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711109210.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN107899249B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祖堯;佟興;曹偉生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華強(qiáng)方特（蕪湖）文化科技有限公司
• 主分類號(hào): A63G31/00
• 分類號(hào): A63G31/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種可同步旋轉(zhuǎn)和俯仰的軌道車，包括車底架（1）、座艙車體（4），所述車底架（1）上固定有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）連接有豎直設(shè)置的傳動(dòng)軸（3），其特征在于：所述傳動(dòng)軸（3）的頂部安裝有圓套（8），所述圓套（8）通過球副連接有座艙車體（4），所述傳動(dòng)軸（3）上通過軸承連接有偏心輪（5），所述偏心輪（5）的周向緊貼有勻分布的且沿傳動(dòng)軸（3）的徑向滑動(dòng)安裝在車底架（1）上的斜塊（6），所述斜塊（6）的上端面配合有豎直滑動(dòng)安裝在車底架（1）上的頂桿（7），所述座艙車體（4）的底部設(shè)有與頂桿（7）滑動(dòng)配合的環(huán)形槽（4a）；

所述偏心輪（5）上設(shè)有一號(hào)鍵槽（5a），所述一號(hào)鍵槽（5a）的上方設(shè)有滑動(dòng)安裝在傳動(dòng)軸（3）上的一號(hào)鍵（9），所述圓套（8）上設(shè)有二號(hào)鍵槽（8a），所述二號(hào)鍵槽（8a）的下方設(shè)有滑動(dòng)安裝在傳動(dòng)軸（3）上的二號(hào)鍵（10），所述傳動(dòng)軸（3）上對(duì)稱設(shè)有分別連接一號(hào)鍵（9）和二號(hào)鍵（10）的第一電磁開關(guān)（11）和第二電磁開關(guān)（12）；底板上固定有安裝斜塊的安裝座，所述安裝座上設(shè)有與斜塊配合的一號(hào)滑槽，所述斜塊的上端面設(shè)有與頂桿的底部配合的二號(hào)滑槽，所述底板上還固定有與頂桿配合的滑套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步旋轉(zhuǎn)和俯仰的軌道車，其特征在于：所述斜塊（6）設(shè)有四個(gè)，所述斜塊（6）的上端面為遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸（3）的高度逐漸減小的斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步旋轉(zhuǎn)和俯仰的軌道車，其特征在于：所述第一電磁開關(guān)（11）和第二電磁開關(guān)（12）的結(jié)構(gòu)相同，均包括殼體（111）、安裝在殼體（111）內(nèi)的線圈（112）、滑動(dòng)安裝在殼體（111）上且連接有磁鐵（113）的鐵棒（114）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步旋轉(zhuǎn)和俯仰的軌道車，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（3）上安裝有通過導(dǎo)向連接第一電磁開關(guān)（11）和第二電磁開關(guān)（12）的小型電源（13）。