[發明專利]服務機器人識別喚醒方法及裝置在審

申請號：	201711107918.6	申請日：	2017-11-10
公開（公告）號：	CN107799120A	公開（公告）日：	2018-03-13
發明（設計）人：	劉雪楠;覃立萬	申請（專利權）人：	北京康力優藍機器人科技有限公司
主分類號：	G10L17/14	分類號：	G10L17/14;G10L17/22;G10L15/22
代理公司：	北京維正專利代理有限公司11508	代理人：	徐旭棟
地址：	100000 北京市海淀區***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	服務機器人識別喚醒方法裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種機器人，更具體地說，它涉及一種服務機器人識別喚醒方法及裝置。

背景技術

近些年，機器人產業呈爆發式增長，人工智能逐漸走進普通老百姓的生活。隨著市場需求的不斷增大，服務機器人產業的規模持續增長。伴隨著語音識別、計算機視覺、人臉識別等人工智能技術的準確率的提高，以及他們在服務機器人上的更好地融合，人類的方方面面正在被服務機器人所“侵蝕”。由于機器人均采用電池作為供電電源，因此，如何降低耗電量一直是研究的課題之一，為了能夠有效的節約電量，在人們不需要機器人進行服務時，機器人一般處于待機待喚醒狀態。

當用戶需要對機器人進行喚醒時，目前的一般采用手動輸入啟動指令啟動、語音識別喚醒、人臉識別喚醒等多種方式。現有的可參考公開號為CN106502649A的中國發明專利申請，其公開了一種機器人服務喚醒方法及裝置，其方法包括獲取用戶輸入的語音交互信息、對語音信息進行解析，得到喚醒詞好聲紋特征信息，之后通過利用喚醒詞和聲紋特征信息與預設的喚醒詞和聲紋特征信息進行比對，從而喚醒機器人。

上述喚醒方式只是通過語音識別對待機狀態的機器人進行語音喚醒，但是存在不足之處，一旦用戶感冒生病、情緒變化，很容易產生語音識別錯誤，經常會出現多次識別、難以通過或者拒絕通過的情況，用戶體驗較差。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種服務機器人識別喚醒方法，其具有的優勢是能夠減少錯誤識別次數、提高識別通過率。

為了實現上述目的，本發明的第一方面，提供了一種服務機器人識別喚醒方法，包括：

語音消息獲取步驟：在待機狀態下，獲取用戶的語音消息；

語音消息解析步驟：解析獲取到的用戶的語音消息，得到暗語以及聲紋特征信息；

暗語匹配步驟：將解析之后得到的暗語與預設的暗語進行匹配；若暗語匹配成功，則生成聲紋特征信息匹配指令以指示機器人進行聲紋特征信息匹配；

聲紋特征信息匹配步驟：將解析之后得到的聲紋特征信息與預設的聲紋特征信息進行匹配；若聲紋特征信息匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機狀態轉為服務狀態；若聲紋特征信息匹配失敗，則進行二次聲紋特征信息匹配；

二次聲紋特征信息匹配步驟：提示用戶二次輸入語音信息，然后解析語音信息得到聲紋特征信息，形成暫存聲紋特征信息模板，降低匹配閾值，將該暫存聲紋信息模板與預設的聲紋特征信息進行二次匹配；若匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機轉為服務狀態。

優選地，所述語音消息解析步驟中，得到的暗語與預存的暗語一致或者包含于預存的暗語之中。

優選地，在二次聲紋特征信息匹配步驟中，匹配成功的聲紋特征信息模板更新至聲紋特征信息模板庫中。

優選地，在暗語匹配步驟之前，還包括語音消息預處理步驟：將獲取的語音消息經過預濾波、預加重、加窗、端點檢測處理。