[發明專利]服務機器人識別喚醒方法及裝置

在審

• 申請號: 201711107918.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107799120A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 劉雪楠;覃立萬
• 申請（專利權）人: 北京康力優藍機器人科技有限公司
• 主分類號: G10L17/14
• 分類號: G10L17/14;G10L17/22;G10L15/22
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 徐旭棟

1.一種服務機器人識別喚醒方法，其特征在于，包括：

語音消息獲取步驟：在待機狀態下，獲取用戶的語音消息；

語音消息解析步驟：解析獲取到的用戶的語音消息，得到暗語以及聲紋特征信息；

暗語匹配步驟：將解析之后得到的暗語與預設的暗語進行匹配；若暗語匹配成功，則生成聲紋特征信息匹配指令以指示機器人進行聲紋特征信息匹配；

聲紋特征信息匹配步驟：將解析之后得到的聲紋特征信息與預設的聲紋特征信息進行匹配；若聲紋特征信息匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機狀態轉為服務狀態；若聲紋特征信息匹配失敗，則進行二次聲紋特征信息匹配；

二次聲紋特征信息匹配步驟：提示用戶二次輸入語音信息，然后解析語音信息得到聲紋特征信息，形成暫存聲紋特征信息模板，降低匹配閾值，將該暫存聲紋信息模板與預設的聲紋特征信息進行二次匹配；若匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機轉為服務狀態。

2.根據權利要求1所述的服務機器人識別喚醒方法，其特征在于，所述語音消息解析步驟中，得到的暗語與預存的暗語一致或者包含于預存的暗語之中。

3.根據權利要求1所述的服務機器人識別喚醒方法，其特征在于，在二次聲紋特征信息匹配步驟中，匹配成功的聲紋特征信息模板更新至聲紋特征信息模板庫中。

4.根據權利要求1所述的服務機器人識別喚醒方法，其特征在于，在暗語匹配步驟之前，還包括

語音消息預處理步驟：將獲取的語音消息經過預濾波、預加重、加窗、端點檢測處理。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的服務機器人識別喚醒方法，其特征在于，在進入二次聲紋特征信息匹配步驟之前，還包括

用戶身份核準步驟：獲取用戶的身份信息，與預存的身份特征信息進行匹配。

6.根據權利要求5所述的服務機器人識別喚醒方法，其特征在于，所述用戶身份核準步驟中，包括指紋識別、二代身份證識別和人臉識別。

7.一種服務機器人識別喚醒裝置，其特征在于，包括：

語音消息獲取模塊（41），其用于在待機狀態下，獲取用戶的語音消息；

語音消息解析模塊（42），其用于解析獲取到的用戶的語音消息，以得到暗語以及聲紋特征信息；

暗語匹配模塊（43），其用于將解析之后得到的暗語與預設的暗語進行匹配；若暗語匹配成功，則生成聲紋特征信息匹配指令以指示機器人進行聲紋特征信息匹配；

聲紋特征信息匹配模塊（44），其用于將解析之后得到的聲紋特征信息與預設的聲紋特征信息進行匹配；若聲紋特征信息匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機狀態轉為服務狀態；若聲紋特征信息匹配失敗，則進入二次聲紋特征信息匹配；

二次聲紋特征信息匹配模塊（46），其用于提示用戶二次輸入語音信息，然后解析該語音信息得到聲紋特征信息，形成暫存聲紋特征信息模板，降低匹配閾值，將該暫存聲紋信息模板與預設的聲紋特征信息進行二次匹配；若匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機轉為服務狀態。

8.根據權利要求7所述的服務機器人識別喚醒裝置，其特征在于，所述語音解析模塊（42）解析之后得到的暗語與預存的暗語一致或者包含于預存的暗語之中。

9.根據權利要求7所述的服務機器人識別喚醒裝置，其特征在于，所述二次聲紋特征信息匹配模塊（46）包括

語音采集單元（461），其用于采集用戶二次輸入的語音信息；

語音解析單元（462），其用于將用戶二次輸入的語音消息進行解析得到聲紋特征信息，形成暫存聲紋特征信息模板；

匹配調整單元（463），其用于降低匹配閾值；

聲紋特征信息匹配單元（464），其用于將暫存的聲紋特征信息模板與預設的聲紋特征信息進行二次匹配，若匹配成功，則生成喚醒指令以指示機器人由待機轉為服務狀態。

10.根據權利要求7至9任意一項所述的服務機器人識別喚醒裝置，其特征在于，該裝置還包括

用戶身份核準模塊（45），其用于在進入二次聲紋特征信息匹配之前獲取用戶的身份信息，與預存的身份特征信息進行匹配；若匹配成功，則進行二次聲紋特征信息匹配。