[發明專利]卷式材料自動上下料的控制方法

有效

• 申請號: 201711106811.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107892199B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 鈕青;談源;王志強;王志剛;陳亞飛
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李明

本發明屬于工業控制領域，具體涉及一種卷式材料自動上下料的控制方法，包括以下步驟：通過電子傳感器對卷式材料上剩余布料的量進行實時監測，當監測到的結果小于等于設定值時，通過設備的控制端控制卷式材料的支撐結構解除對其轉軸的鎖緊作用；將放卷完成的卷式材料自其支撐結構上移除；對新的卷式材料進行上料操作；通過設備的控制端控制對新的卷式材料轉軸兩端進行鎖緊后，啟動動力源進行放卷工作，并重復上述過程。通過本發明中的技術方案，可實現各個自動化設備的聯動控制，從而實現卷式材料的自動上下料，從而提高生產效率，且降低操作人員的工作難度。

技術領域

本發明屬于工業控制領域，具體涉及一種卷式材料自動上下料的控制方法。

背景技術

目前，在對卷式的布料進行加工的過程中，通過人工監控的方式來確定卷式材料上在放卷過程中剩余布料的量，當通過經驗判斷剩余布料不足時，則通過停機的方式為換取卷式材料提供必要的工作時間，上料完成后，再重新啟動設備進行工作。

在上述過程中需要人工全程參與的環節包括卷式材料上布料余量的監測以及卷式材料的上料和下料，雖然通過合理的配備工作人員可實現上述工作的順利進行，但卻極大的降低了生產效率，且增加了人力成本和操作人員的工作疲勞度。

鑒于目前在卷式材料上料和下料過程中所存在的困難，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種卷式材料自動上下料的控制方法，使其更具有實用性。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種卷式材料自動上下料的控制方法，可實現卷式材料上料和下料的自動化控制，從而有效的降低人力成本，提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

卷式材料自動上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A．通過電子傳感器對卷式材料上剩余布料的量進行實時監測，當監測到的結果小于等于設定值時，執行步驟B；

B．通過設備的控制端控制卷式材料的支撐結構解除對其轉軸的鎖緊作用；

C．將放卷完成的卷式材料自其支撐結構上移除；

D．對新的卷式材料進行上料操作；

E．通過設備的控制端控制對新的卷式材料轉軸兩端進行鎖緊后，啟動動力源進行放卷工作，并重復執行步驟A，直至停機。

進一步地，支撐結構為安全卡盤，其卡合處包括兩V型卡口，卷式材料的轉軸兩端垂直于自身長度方向的截面形狀與兩V型卡口卡合后的截面形狀相同。

進一步地，步驟A中，剩余布料的量通過對其卷徑的測量實現。

進一步地，步驟B中，對卷式材料的轉軸解除鎖緊時，需對其轉軸的旋轉角度進行測量和記錄，并以所記錄的角度值作為步驟D中上料方向控制的依據，從而使得上料時卷式材料的轉軸兩端的角度與安全卡盤的卡口角度相同。

進一步地，上料方向控制為以所采集的轉軸角度為依據，將待上料的卷式材料的轉軸角度調整至與所采集的角度相同的方向進行上料；或者以所采集的轉軸角度為依據，將此時傾斜的安全卡盤按照此角度進行歸位。

進一步地，卷徑的測量通過超聲波傳感器實現。

進一步地，卷式材料轉軸旋轉角度的測量通過編碼器實現。

本發明具有如下有益效果：

本發明提供了一種卷式材料自動上下料的控制方法，可通過電子傳感器對布料余量進行實時的自動監測，并將監測結果以數據的形式傳輸至設備的控制端，控制端有了控制的依據，則可實現各個自動化設備的聯動控制，從而實現卷式材料的自動上下料，通過上述方式，提高了生產效率，且降低了操作人員的工作難度。