[發明專利]卷式材料自動上下料的控制方法

有效

• 申請號: 201711106811.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107892199B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 鈕青;談源;王志強;王志剛;陳亞飛
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李明

1.卷式材料自動上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A．通過電子傳感器（1）對卷式材料（2）上剩余布料的量進行實時監測，當監測到的結果小于等于設定值時，執行步驟B；

B．通過設備的控制端控制所述卷式材料（2）的支撐結構（3）解除對其轉軸的鎖緊作用；支撐結構包括安全卡盤，其卡合處包括兩V型卡口（5），所述卷式材料（2）的轉軸兩端垂直于自身長度方向的截面形狀與兩所述V型卡口（5）卡合后的截面形狀相同；對所述卷式材料（2）的轉軸解除鎖緊時，需對其轉軸的旋轉角度（A）進行測量和記錄，并以所記錄的角度值作為步驟D中上料方向控制的依據，從而使得上料時卷式材料（2）的轉軸兩端的角度與所述安全卡盤的卡口角度相同；

C．將放卷完成的卷式材料（2）自其支撐結構（3）上移除；

D．對新的卷式材料（2）進行上料操作；所述上料方向控制為以所采集的轉軸角度為依據，將待上料的卷式材料（2）的轉軸角度調整至與所采集的角度相同的方向進行上料；或者以所采集的轉軸角度為依據，將此時傾斜的安全卡盤按照此角度進行歸位；采用雙動力源（4）驅動的方式，保證兩端的V型卡口（5）的開口方向朝上，其中的一個動力源（4）僅在V型卡口（5）復位時使用；

E．通過設備的控制端控制對新的卷式材料（2）轉軸兩端進行鎖緊后，啟動動力源（4）進行放卷工作，并重復執行步驟A。

2.根據權利要求1所述的卷式材料自動上下料的控制方法，其特征在于，步驟A中，剩余布料的量通過對其卷徑的測量實現。

3.根據權利要求2所述的卷式材料自動上下料的控制方法，其特征在于，所述卷徑的測量通過超聲波傳感器實現。

4.根據權利要求1所述的卷式材料自動上下料的控制方法，其特征在于，卷式材料轉軸旋轉角度的測量通過編碼器實現。