[發(fā)明專利]港池軌道式拖車控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711106719.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN109774733A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立成;趙強(qiáng);張慧華;辛鴻明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海船廠船舶有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/12
• 分類號(hào): B61C17/12;B61D15/00;B63B9/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

本發(fā)明公開了一種港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，包括地面控制柜和連接裝置，所述港池軌道式拖車控制系統(tǒng)包括至少2臺(tái)軌道式拖車，所述軌道式拖車在軌道上依次排序，任意2臺(tái)相鄰的所述軌道式拖車之間均通過(guò)所述連接裝置相互電連接，所述地面控制柜與排序最靠前的首部軌道式拖車電連接；所述地面控制柜用于發(fā)送控制信號(hào)至所述首部軌道式拖車，對(duì)于任意2臺(tái)相鄰的軌道式拖車，排序靠前的軌道式拖車用于通過(guò)所述連接裝置將所述控制信號(hào)發(fā)送至排序靠后的軌道式拖車上，所述控制信號(hào)用于控制軌道式拖車的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。本發(fā)明有效的避免了軌道式拖車繁瑣的線路改接工作，解決了由于線纜易打結(jié)和易破損從而影響港池軌道式拖車的安全行駛的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種港池軌道式拖車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為實(shí)施造船總段搭載，縮短港池分段大合攏周期，特建造軌道式移動(dòng)定位小車(即港池拖車)進(jìn)行總段滑移搭載。傳統(tǒng)采用的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案是采用集中式控制，即整個(gè)系統(tǒng)集中輸入、集中操作、集中輸出，每臺(tái)小車由一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)功率1.5KW，額定電流5A，電機(jī)自帶制動(dòng)器；電氣控制系統(tǒng)要求由1套變頻器(CIMR-HB4A0075，含制動(dòng)電阻)控制多輛小車的運(yùn)行，所有小車控制線路和動(dòng)力線路通過(guò)硬件線路并接的方式連接到控制柜內(nèi)。

然而根據(jù)港池拖車現(xiàn)場(chǎng)工作條件，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)存在一定的局限性：

一、由于拖車運(yùn)行距離比較長(zhǎng)，所以每臺(tái)小車都要配置足夠長(zhǎng)的線路來(lái)滿足工作要求，電纜的收放比較麻煩；同時(shí)由于工作時(shí)拖車要來(lái)回運(yùn)行，所有小車的電纜如果敷設(shè)在一起的話很容易發(fā)生纏繞打結(jié)，導(dǎo)致電纜破損或發(fā)生干擾現(xiàn)象，影響拖車正常使用；

二、拖車在實(shí)際工作中，由于船體分段大小的不確定性，所以運(yùn)行時(shí)需要小車的數(shù)量也不一樣，體積大質(zhì)量重的分段使用的小車臺(tái)數(shù)多，反之使用小車的臺(tái)數(shù)比較少，如果采用傳統(tǒng)控制方案，每次改變小車數(shù)量時(shí)需要對(duì)硬件線路進(jìn)行改接，工作量大、且容易出錯(cuò)；

三、由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件比較惡劣，地面高低不平等因素，拖車運(yùn)行時(shí)由于某臺(tái)小車發(fā)生故障可能導(dǎo)致其他小車發(fā)生過(guò)載甚至燒毀電機(jī)現(xiàn)象，導(dǎo)致故障進(jìn)一步擴(kuò)大；同時(shí)由于東西兩組小車受力不平衡，可能導(dǎo)致拖車東西兩側(cè)小車運(yùn)行速度不一致，從而使得整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生較大偏差，可能影響拖車安全運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中港池拖車由于線纜易打結(jié)和易破損從而影響拖車的安全行駛的缺陷，提供一種港池軌道式拖車控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，包括地面控制柜和連接裝置，所述港池軌道式拖車控制系統(tǒng)包括至少2臺(tái)軌道式拖車，所述軌道式拖車在軌道上依次排序，任意2臺(tái)相鄰的所述軌道式拖車之間均通過(guò)所述連接裝置相互電連接，所述地面控制柜與排序最靠前的首部軌道式拖車電連接；

所述地面控制柜用于發(fā)送控制信號(hào)至所述首部軌道式拖車，對(duì)于任意2臺(tái)相鄰的軌道式拖車，排序靠前的軌道式拖車用于通過(guò)所述連接裝置將所述控制信號(hào)發(fā)送至排序靠后的軌道式拖車上，所述控制信號(hào)用于控制軌道式拖車的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。

本方案中，地面控制柜只跟首部軌道式拖車進(jìn)行外圍線路的連接，而其他軌道式拖車不需要與地面控制柜連接，首部軌道式拖車通過(guò)連接裝置將地面控制柜發(fā)送過(guò)來(lái)的控制信號(hào)一級(jí)一級(jí)的傳輸?shù)脚判蚩亢蟮能壍朗酵宪嚿希瑢?shí)際使用過(guò)程中，若需要改變軌道式拖車的數(shù)量，只需將連接裝置斷開或接上即可，避免了繁瑣的線路改接工作，解決了由于線纜易打結(jié)和易破損從而影響港池軌道式拖車的安全行駛的缺陷。

較佳地，所述連接裝置采用航空快速接頭與所述軌道式拖車連接。

較佳地，所述軌道式拖車均設(shè)有編碼器和信息采集裝置，所述編碼器與所述信息采集裝置電連接；