[發(fā)明專利]港池軌道式拖車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711106719.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109774733A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立成;趙強(qiáng);張慧華;辛鴻明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海船廠船舶有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12;B61D15/00;B63B9/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述港池軌道式拖車控制系統(tǒng)包括地面控制柜和連接裝置，所述港池軌道式拖車控制系統(tǒng)包括至少2臺軌道式拖車，所述軌道式拖車在軌道上依次排序，任意2臺相鄰的所述軌道式拖車之間均通過所述連接裝置相互電連接，所述地面控制柜與排序最靠前的首部軌道式拖車電連接；

所述地面控制柜用于發(fā)送控制信號至所述首部軌道式拖車，對于任意2臺相鄰的軌道式拖車，排序靠前的軌道式拖車用于通過所述連接裝置將所述控制信號發(fā)送至排序靠后的軌道式拖車上，所述控制信號用于控制軌道式拖車的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。

2.如權(quán)利要求1所述的港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置采用航空快速接頭與所述軌道式拖車連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道式拖車均設(shè)有編碼器和信息采集裝置，所述編碼器與所述信息采集裝置電連接；

所述編碼器包括第一編碼器，所述第一編碼器設(shè)置在所述軌道式拖車的電機(jī)上，用于獲取所述軌道式拖車的速度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述信息采集裝置；

對于任意2臺相鄰的軌道式拖車，排序靠后的軌道式拖車用于通過所述連接裝置將所述速度數(shù)據(jù)發(fā)送至排序靠前的軌道式拖車上；

所述首部軌道式拖車用于將接收到的所述速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面控制柜；

所述地面控制柜還用于根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)生成所述控制信號。

4.如權(quán)利要求3所述的港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置包括電源線和通信線纜，所述電源線用于傳輸所述控制信號，所述通信電纜用于傳輸所述速度數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求4所述的港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源線和所述通信電纜的長度為一固定的預(yù)設(shè)值。

6.如權(quán)利要求3所述的港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述港池軌道式拖車控制系統(tǒng)包括平行的兩條軌道，所述港池軌道式拖車控制系統(tǒng)包括至少3臺軌道式拖車，部分所述軌道式拖車依次排列在其中一條軌道上，剩余部分的所述軌道式拖車依次排列在另一條軌道上，所述地面控制柜分別與所述兩條軌道上的首部軌道式拖車電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的港池軌道式拖車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器還包括第二編碼器，所述第二編碼器為2個(gè)，分別設(shè)置在每條軌道上的首部軌道式拖車的車輪上，所述每條軌道上的首部軌道式拖車的信息采集裝置與所述地面控制柜電連接；

所述第二編碼器用于獲取所述每條軌道上的首部軌道式拖車的位移數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述每條軌道上的首部軌道式拖車的信息采集裝置；

所述每條軌道上的首部軌道式拖車的信息采集裝置用于接收所述位移數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述地面控制柜；

所述地面控制柜還用于根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)生成所述控制信號。