[發(fā)明專利]光伏清掃設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711106225.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107876469B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王豐東;王明海;丁輝;劉恒
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;G05B19/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本發(fā)明提出一種光伏清掃設(shè)備及其控制方法，包括光伏組件及用于對所述光伏組件進(jìn)行清掃的光伏清掃裝置，所述光伏清掃裝置包括框架、滾刷，走行輪及自動控制系統(tǒng)，所述框架兩端還分別設(shè)有走行主動側(cè)組件及滾刷主動側(cè)組件，所述自動控制系統(tǒng)包括控制單元及兩個距離傳感器，所述光伏組件兩端設(shè)置有感應(yīng)塊，所述兩個距離傳感器分別與所述感應(yīng)塊無線連接以便感應(yīng)到所述感應(yīng)塊而發(fā)出感應(yīng)信號。本發(fā)明光伏清掃設(shè)備及其控制方法能夠能夠根據(jù)光伏組件的灰塵多少狀況有針對性清掃且停機(jī)時可以有效減少光伏清掃裝置對光伏組件的沖擊力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏清掃設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，太陽能電池板由于長期置于室外，其表面極易產(chǎn)生積灰。積灰不僅減少了光伏組件接收的光輻射量，影響系統(tǒng)效率，降低發(fā)電量，還會使光伏板產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成發(fā)電量損失，影響組件的壽命，同時造成安全隱患。目前，光伏清掃機(jī)器人使用單電機(jī)機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人在工作時，行走輪轉(zhuǎn)速和滾刷轉(zhuǎn)速為固定值，不能根據(jù)工況自行設(shè)定。這就使得在光伏板表面灰塵多和灰塵少的情況下，清掃一遍需要的時間相同，對灰塵多少的清掃狀況沒有針對性；且目前的光伏清掃裝置，通常在其兩側(cè)安裝傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到信號時，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，但機(jī)器人從感應(yīng)到信號到停機(jī)的過程中，會因?yàn)閼T性走出一段距離，這就會使機(jī)器人的傳感器撞到光伏組件兩端的感應(yīng)塊上，給光伏組件造成一定沖擊。

鑒于此，有必要提供一種停機(jī)時可以有效減少對光伏組件的沖擊力且能夠根據(jù)光伏組件的灰塵多少狀況有針對性清掃的光伏清掃設(shè)備及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種停機(jī)時對光伏組件沖擊力較小的光伏清掃設(shè)備及其控制方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種光伏清掃設(shè)備，包括光伏組件及用于對所述光伏組件進(jìn)行清掃的光伏清掃裝置，所述光伏清掃裝置包括框架、滾刷、走行輪及自動控制系統(tǒng)，所述框架兩端還分別設(shè)有帶動所述走行輪轉(zhuǎn)動的走行主動側(cè)組件及帶動所述滾刷轉(zhuǎn)動的滾刷主動側(cè)組件；所述自動控制系統(tǒng)包括控制單元及距離傳感器，所述距離傳感器包括第一距離傳感器及第二距離傳感器，所述光伏組件包括相對設(shè)置的光伏組件首端及光伏組件尾端，所述光伏清掃裝置位于所述光伏組件首端及光伏組件尾端之間，所述光伏組件首端及所述光伏組件尾端均設(shè)置有感應(yīng)塊，所述第一距離傳感器及所述第二距離傳感器可感應(yīng)到所述感應(yīng)塊而發(fā)出感應(yīng)信號，所述控制單元包括：

計時模塊：所述計時模塊用于計算光伏清掃裝置的清掃時間；

方向判斷模塊：所述方向判斷模塊與所述距離傳感器電連接，用于方向判斷模塊接受到所述第一距離傳感器發(fā)出的感應(yīng)信號以判斷所述走行輪應(yīng)朝向所述光伏組件首端方向轉(zhuǎn)動同時所述滾刷背離所述光伏組件首端方向轉(zhuǎn)動；方向判斷模塊接受到所述第二距離傳感器發(fā)出的感應(yīng)信號以判斷所述走行輪應(yīng)朝向所述光伏組件尾端方向轉(zhuǎn)動同時所述滾刷背離所述光伏組件尾端方向轉(zhuǎn)動；

速度控制模塊：所述速度控制模塊與所述走行主動側(cè)組件及所述滾刷主動側(cè)組件電連接以便分別控制所述走行輪及所述滾刷的轉(zhuǎn)動速度；

轉(zhuǎn)向控制模塊：所述轉(zhuǎn)向控制模塊與所述走行主動側(cè)組件及所述滾刷主動側(cè)組件電連接以便分別控制所述走行輪及所述滾刷的轉(zhuǎn)動方向；

中央控制模塊：所述中央控制模塊分別與所述計時模塊、所述方向判斷模塊、所述速度控制模塊及所述轉(zhuǎn)向控制模塊電連接，用以接受所述計時模塊及所述方向判斷模塊發(fā)出的信息同時控制所述計時模塊計時，所述中央控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和接受到的信息分別對所述速度控制模塊及所述轉(zhuǎn)向控制模塊發(fā)送控制指令以便分別控制所述走行輪及所述滾刷的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向。