[發明專利]光伏清掃設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201711106225.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107876469B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王豐東;王明海;丁輝;劉恒
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;G05B19/04
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種光伏清掃設備，包括光伏組件及用于對所述光伏組件進行清掃的光伏清掃裝置，所述光伏清掃裝置包括框架、滾刷、走行輪及自動控制系統，其特征在于：所述框架兩端還分別設有帶動所述走行輪轉動的走行主動側組件及帶動所述滾刷轉動的滾刷主動側組件；所述自動控制系統包括控制單元及距離傳感器，所述距離傳感器包括第一距離傳感器及第二距離傳感器，所述光伏組件包括相對設置的光伏組件首端及光伏組件尾端，所述光伏清掃裝置位于所述光伏組件首端及光伏組件尾端之間，所述光伏組件首端及所述光伏組件尾端均設置有感應塊，所述第一距離傳感器及所述第二距離傳感器可感應到所述感應塊而發出感應信號，所述控制單元包括：

計時模塊：所述計時模塊用于計算光伏清掃裝置的清掃時間；

方向判斷模塊：所述方向判斷模塊與所述距離傳感器電連接，用于方向判斷模塊接受到所述第一距離傳感器發出的感應信號以判斷所述走行輪應朝向所述光伏組件首端方向轉動同時所述滾刷背離所述光伏組件首端方向轉動；方向判斷模塊接受到所述第二距離傳感器發出的感應信號以判斷所述走行輪應朝向所述光伏組件尾端方向轉動同時所述滾刷背離所述光伏組件尾端方向轉動；

速度控制模塊：所述速度控制模塊與所述走行主動側組件及所述滾刷主動側組件電連接以便分別控制所述走行輪及所述滾刷的轉動速度；

轉向控制模塊：所述轉向控制模塊與所述走行主動側組件及所述滾刷主動側組件電連接以便分別控制所述走行輪及所述滾刷的轉動方向；

中央控制模塊：所述中央控制模塊分別與所述計時模塊、所述方向判斷模塊、所述速度控制模塊及所述轉向控制模塊電連接，用以接受所述計時模塊及所述方向判斷模塊發出的信息同時控制所述計時模塊計時，所述中央控制模塊根據預設參數和接受到的信息分別對所述速度控制模塊及所述轉向控制模塊發送控制指令以便分別控制所述走行輪及所述滾刷的轉動速度及轉動方向。

2.根據權利要求1所述的光伏清掃設備，其特征在于：所述走行主動側組件還包括走行安裝基板，所述走行安裝基板內側設置走行電機，所述走行電機與所述速度控制模塊及所述轉向控制模塊電連接以便控制所述走行電機的轉動速度及轉動方向進而控制所述走行輪的轉動速度及轉動方向，所述走行安裝基板外側設置走行主同步帶輪，所述走行電機與所述走行主同步帶輪連接，所述走行主同步帶輪兩側設置有走行輔同步帶輪，所述走行主同步帶輪與所述走行輔同步帶輪外套有走行同步帶，以便所述走行電機帶動所述走行主同步帶輪與所述走行輔同步帶輪同步轉動。

3.根據權利要求2所述的光伏清掃設備，其特征在于：所述走行主動側組件還包括走行電機傳動軸，所述走行電機與所述走行電機傳動軸連接，所述走行電機傳動軸穿過所述走行安裝基板與所述走行主同步帶輪連接。

4.根據權利要求2所述的光伏清掃設備，其特征在于：所述滾刷主動側組件還包括滾刷安裝基板，所述滾刷安裝基板內側設置滾刷電機，所述滾刷電機與所述速度控制模塊及所述轉向控制模塊電連接以便控制所述滾刷電機的轉動速度及轉動方向進而控制所述滾刷的轉動速度及轉動方向，所述滾刷安裝基板外側設置滾刷主同步帶輪，所述滾刷電機與所述滾刷主同步帶輪連接，所述滾刷主同步帶輪一側設置有滾刷輔同步帶輪，所述滾刷主同步帶輪與所述滾刷輔同步帶輪外套有滾刷同步帶，以便所述滾刷電機帶動所述滾刷主同步帶輪與所述滾刷輔同步帶輪同步轉動。

5.根據權利要求4所述的光伏清掃設備，其特征在于：所述滾刷主動側組件還包括滾刷電機傳動軸，所述滾刷電機與所述滾刷電機傳動軸連接，所述滾刷電機傳動軸穿過所述滾刷安裝基板與所述滾刷主同步帶輪連接。

6.根據權利要求4所述的光伏清掃設備，其特征在于：所述第一距離傳感器及所述第二距離傳感器安裝在所述滾刷安裝基板底部且沿所述光伏組件首端指向所述光伏組件尾端的方向依次設置以便所述方向判斷模塊沿所述光伏清掃裝置的運動方向依次接收到所述第一距離傳感器及所述第二距離傳感器發出的感應信號。