[發明專利]Mecanum輪的獨立懸掛裝置及閉式液壓系統

在審

• 申請號: 201711106092.1
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107696813A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 趙超澤;許波;王東;閆莉佳
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G11/26;B60G11/28;B60G17/056;B60B19/12;F15B11/08;F15B21/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

1.Mecanum輪的獨立懸掛裝置，其特征在于：包括基座(1)、車輪馬達(2)及油氣彈簧(6)，所述車輪馬達(2)包括雙向變量液壓馬達(19)，該車輪馬達(2)安裝在Mecanum(3)輪上，通過該車輪馬達(2)驅動Mecanum輪轉動，所述Mecanum輪安裝在基座(1)上，該基座(1)一端通過轉軸轉動安裝在車架(5)上，所述油氣彈簧(6)一端鉸接在基座(1)另一端，該油氣彈簧(6)另一端鉸接在車架(5)上，該兩個鉸接軸軸線、轉軸軸線分別和Mecanum輪中軸線平行設置。

2.根據權利要求1所述的Mecanum輪的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述轉軸和車架(5)間設有軸承。

3.根據權利要求2所述的Mecanum輪的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述軸承為圓錐滾子軸承。

4.根據權利要求1所述的Mecanum輪的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述雙向變量液壓馬達(19)為雙向變量柱塞馬達。

5.應用于1-4任一項權利要求所述Mecanum輪的獨立懸掛裝置的閉式液壓系統，其特征在于：包括雙向變量液壓泵(11)、二位四通滑行閥(8)、雙向變量液壓馬達(19)和補油結構；其中：

所述雙向變量液壓泵(11)的一個出油口和雙向變量液壓馬達(19)一個進油口通過第一油管(16)連通，該雙向變量液壓泵(11)的另一個出油口和雙向變量液壓馬達(19)另一個進油口通過第二油管(17)連通；

所述二位四通滑行閥(8)進油口和回油口分別和油箱(9)連通，該二位四通滑行閥(8)工作A口和雙向變量液壓馬達(19)一個進油口連通，其工作B口和雙向變量液壓馬達(19)另一個進油口連通；

所述補油結構和雙向變量液壓馬達(19)的兩個進油口連通，用于給雙向變量液壓馬達(19)補充液壓油。

6.根據權利要求5所述的閉式液壓系統，其特征在于：所述閉式液壓系統還包括兩個第一溢流安全閥(14)，兩個所述第一溢流安全閥(14)并聯連接在雙向變量液壓馬達(19)兩個進油口間，且該兩個第一溢流安全閥(14)卸載方向相反。

7.根據權利要求5所述的閉式液壓系統，其特征在于：所述補油結構包括單向定量補油泵(13)和兩個單向閥(15)，該單向定量補油泵(13)和雙向變量液壓泵(11)通過軸連接，該單向定量補油泵(13)進油口和油箱(9)連通，該單向定量補油泵(13)出油口和兩個單向閥(15)進油口分別連通，其中一個單向閥(15)的出液口和雙向變量液壓馬達(19)一個進液口連通，另一個單向閥(15)的出液口和雙向變量液壓馬達(19)另一個進液口連通。

8.根據權利要求7所述的閉式液壓系統，其特征在于：所述單向定量補油泵(13)進油口和油箱(9)間設有過濾器。

9.根據權利要求7所述的閉式液壓系統，其特征在于：所述單向定量補油泵(13)和兩個單向閥(15)間設有第二溢流閥(18)。

10.根據權利要求5所述的閉式液壓系統，其特征在于：該閉式液壓系統還包括二位三通沖洗閥(7)，該二位三通沖洗閥(7)的進油口和第一油管(16)連通，該二位三通沖洗閥(7)出油口和第二油管(17)連通，該二位三通沖洗閥(7)的A油口和油箱(9)連通。