[發明專利]車輛和用于車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201711105960.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108068791B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 熊崎健太;松原亨
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏云龍

提供了車輛和用于車輛的控制方法。電子控制單元在第二行駛模式中比在第一行駛模式中更加顯著地抑制變速。因此，抑制了在第二行駛模式中的自動變速器的頻繁變速，并且獲得了優異的乘車品質。同時，在第二行駛模式中，變速映射圖中的滯后量比在第一行駛模式中的小。因此，在第二行駛模式中延長了以最佳檔位行駛的持續時間，并提高了燃料經濟性。也就是說，在第二行駛模式中，不需要像第一行駛模式中那樣的對加速和減速操作的驅動力響應性。因此，即使在變速被抑制時，駕駛員感覺到不適感的可能性也低。

技術領域

本發明涉及一種具有不依賴于駕駛員的加速/減速操作而執行自動變速器的驅動力控制和變速控制的第二行駛模式的車輛以及用于車輛的控制方法。

背景技術

公知一種用于車輛的車輛控制設備，具有：驅動力源；和能夠建立各自具有不同變速比的復數個檔位的自動變速器。該車輛控制設備可以設定：根據由駕駛員的加速/減速操作執行自動變速器的驅動力控制和變速控制的第一行駛模式；以及在所述車輛中存在乘員的狀態下不依賴于加速和減速操作而設定目標行駛狀態并且執行驅動力控制和變速控制的第二行駛模式。日本專利申請公開第2001-334841號(JP 2001-334841A)中描述的設備是其的一個例子。通過定速行駛控制的行駛對應于第二行駛模式。為了在由定速行駛控制的行駛期間抑制自動變速器的過激的變速操作和調速不勻，已經提出了一種減慢用于變速控制的參數(目標驅動力信號)的處理的技術。

發明內容

然而，在如上所述僅執行減慢用于變速控制的參數的處理的情況下，車輛以與由變速映射圖等限定的最佳檔位不同的檔位行駛的持續時間延長。因此，燃料經濟性可能降低。此外，為了防止由頻繁的變速引起的乘車品質降低(驅動力波動、振動、噪聲等)，在使用變速映射圖等的常規的變速控制中，在升檔條件和降檔條件之間設置滯后。然而，由于車輛控制設備被設計為以駕駛員的加速/減速操作為前提，因此，車輛控制設備可能不總是適合于由駕駛員不執行加速/減速操作等的定速行駛控制的第二行駛模式。因此，存在改進的空間。此外，可以預期的是，隨著駕駛員的駕駛操作的貢獻減小，在乘車品質和燃料經濟性方面而不是在諸如驅動力性能的駕駛性能方面，要求更高的性能。作為駕駛員的駕駛操作的貢獻減小的情況，除了驅動力控制和變速控制之外，可以例示車輛通過自動控制轉向角等來行駛的自動駕駛行駛模式。

本發明提供了一種車輛控制設備，其可以設置第一行駛模式和第二行駛模式，并且在根據每種行駛模式中所要求的性能提高燃料經濟性的同時抑制駕駛性能的降低。

本發明的第一方案是一種車輛。車輛包括驅動力源、自動變速器和電子控制單元。所述自動變速器配置為建立復數個檔位，所述復數個檔位中的每一個具有不同的變速比。電子控制單元被配置為執行第一行駛模式和第二行駛模式。所述第一行駛模式是根據由駕駛員的加速和減速操作執行所述自動變速器的驅動力控制和變速控制的模式。所述第二行駛模式是在所述車輛中存在乘員的狀態下不依賴于所述加速和減速操作而設定目標行駛狀態并且執行所述驅動力控制和所述變速控制的模式。作為所述變速控制的變速條件，升檔條件和降檔條件是基于與驅動力相關的參數以及與車速相關的參數來定義的。所述第一行駛模式中規定的升檔條件與規定的降檔條件之間的滯后量與所述第二行駛模式中的所述滯后量不同。所述電子控制單元被配置為在所述第二行駛模式中根據具有比所述第一行駛模式中的滯后量小的所述滯后量的所述變速條件來做出是否進行變速的變速判定。所述電子控制單元被配置為在所述第二行駛模式中比在所述第一行駛模式中更加顯著地抑制通過所述升檔條件和所述降檔條件中的至少一個的變速。