[發(fā)明專利]車輛和用于車輛的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711105960.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN108068791B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊崎健太;松原亨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/11
• 分類號(hào): B60W10/11
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏云龍

1.一種車輛，其特征在于包括：

驅(qū)動(dòng)力源；

自動(dòng)變速器，其被配置為建立復(fù)數(shù)個(gè)檔位，所述復(fù)數(shù)個(gè)檔位中的每一個(gè)具有不同的變速比；以及

電子控制單元，其被配置為執(zhí)行第一行駛模式和第二行駛模式，

所述第一行駛模式是根據(jù)由駕駛員的加速和減速操作執(zhí)行所述自動(dòng)變速器的驅(qū)動(dòng)力控制和變速控制的模式，并且所述第二行駛模式是在所述車輛中存在乘員的狀態(tài)下不依賴于所述加速和減速操作而設(shè)定目標(biāo)行駛狀態(tài)并且執(zhí)行所述驅(qū)動(dòng)力控制和所述變速控制的模式，

作為所述變速控制的變速條件，升檔條件和降檔條件是基于與驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的參數(shù)以及與車速相關(guān)的參數(shù)來定義的，

所述第一行駛模式中規(guī)定的升檔條件與規(guī)定的降檔條件之間的滯后量與所述第二行駛模式中的所述滯后量不同，

所述電子控制單元被配置為在所述第二行駛模式中根據(jù)具有比所述第一行駛模式中的所述滯后量小的滯后量的所述變速條件來做出是否進(jìn)行變速的變速判定，以及

所述電子控制單元被配置為通過在所述第二行駛模式中延長(zhǎng)限制變速的變速限制期間、或延長(zhǎng)直到輸出變速命令為止的延遲時(shí)間、或增大變速判定次數(shù)而在所述第二行駛模式中比在所述第一行駛模式中更加顯著地抑制通過所述升檔條件和所述降檔條件中的至少一個(gè)的變速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為通過限制在規(guī)定時(shí)間中的所述驅(qū)動(dòng)力的增大量，以在所述第二行駛模式中比在所述第一行駛模式中更加顯著地抑制變速，

所述規(guī)定時(shí)間是所述驅(qū)動(dòng)力增大的時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為使所述第二行駛模式中的所述規(guī)定時(shí)間中的所述驅(qū)動(dòng)力的變化率的上限小于所述第一行駛模式中的所述規(guī)定時(shí)間中的所述驅(qū)動(dòng)力的所述變化率的上限。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為在變速限制期間內(nèi)，使所述第二行駛模式中的所述驅(qū)動(dòng)力的上限值小于所述第一行駛模式中的所述驅(qū)動(dòng)力的上限值，

所述變速限制期間是在所述變速被執(zhí)行之后的預(yù)定期間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為在所述第二行駛模式中基于所述變速條件將所述驅(qū)動(dòng)力的所述上限值限制在能夠維持當(dāng)前檔位的范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為：在所述第二行駛模式中，當(dāng)所述電子控制單元判定進(jìn)行變速時(shí)，基于規(guī)定的條件，不執(zhí)行所述變速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為直到經(jīng)過延遲時(shí)間才執(zhí)行所述變速，

所述延遲時(shí)間是在所述電子控制單元判定進(jìn)行變速之后到所述電子控制單元輸出變速命令時(shí)為止的時(shí)間，并且

所述第二行駛模式中的所述延遲時(shí)間比所述第一行駛模式中的所述延遲時(shí)間長(zhǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為直到判定次數(shù)達(dá)到規(guī)定判定次數(shù)才執(zhí)行所述變速，

所述判定次數(shù)是所述電子控制單元判定進(jìn)行變速的次數(shù)，

所述第二行駛模式中的所述規(guī)定判定次數(shù)大于所述第一行駛模式中的所述規(guī)定判定次數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為，在變速限制期間內(nèi)，當(dāng)所述電子控制單元判定進(jìn)行變速時(shí)，不執(zhí)行所述變速，

所述第二行駛模式中的所述變速限制期間比所述第一行駛模式中的所述變速限制期間長(zhǎng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于

所述電子控制單元被配置為僅抑制通過所述降檔條件的所述降檔，而允許通過所述升檔條件的所述升檔。