[發明專利]用于車輛的駐車鎖止控制裝置

有效

• 申請號: 201711105950.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108119649B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 中出祐介;川口優作
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H61/28
• 代理公司: 11225 北京金信知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

SBW?ECU包括：P不可釋放區域確定部，其被配置為確定車輛位置處的路面斜率Sr和輔助電池的輸出電壓Volr是否落在預定的駐車鎖止不可釋放區域內；以及P釋放要求拒絕部，其被配置為在P釋放要求拒絕條件都被滿足的條件下拒絕P釋放要求，P釋放要求拒絕條件包括P不可釋放區域確定部確定車輛位置處的路面斜率Sr和輔助電池的輸出電壓Volr落在駐車鎖止不可釋放區域(滿足P釋放要求拒絕條件(c))內的事實在內。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的駐車鎖止控制裝置，用于控制由電動致動器驅動的駐車鎖止機構的操作狀態，以及一種當用于向電動致動器供電的第一電源的輸出電壓處于低電壓狀態時抑制將電動致動器錯誤地確定為存在故障的技術。

背景技術

已知一種用于車輛的駐車鎖止控制裝置，其被構造為使得響應于從駐車鎖止狀態到非駐車鎖止狀態的改變要求，通過將第一電源用作電源的電動致動器使駐車鎖止機構而改變到非駐車鎖止狀態。例如，日本專利申請公開第2015-183775號(2015-183775A)公開了這樣一種用于車輛的駐車鎖止控制裝置。

發明內容

同時，當用作電動致動器的電源的第一電源的輸出電壓進入低電壓狀態時，可能取決于路面的斜率而難以確保電動致動器的用于將駐車鎖止機構從駐車鎖止狀態改變到非駐車鎖止狀態的必要輸出轉矩。這時，在電動致動器未能響應于從駐車鎖止狀態到非駐車鎖止狀態的改變要求而執行將駐車鎖止機構變更為非駐車鎖止狀態的情況下，即使電動致動器實際上沒有故障(硬件故障)，仍然可能錯誤地做出電動致動器具有故障的錯誤確定(錯誤診斷)。

本發明在用于向電動致動器供電的第一電源的輸出電壓進入低電壓狀態時抑制了將電動致動器錯誤地確定為具有故障。

第一發明的發明內容為一種用于車輛的駐車鎖止控制裝置，所述駐車鎖止控制裝置被配置為：響應于將狀態從駐車鎖止狀態改變為非駐車鎖止狀態的改變要求，由使用第一電源作為電源的電動致動器將駐車鎖止機構改變為非駐車鎖止狀態。所述駐車鎖止控制裝置包括：駐車鎖止不可釋放區域確定部，其被配置成：確定車輛位置處的路面斜率和所述第一電源的輸出電壓是否處于預定的駐車鎖止不可釋放區域內，以及駐車鎖止釋放要求拒絕部，其被配置成：當所述電子控制單元確定所述車輛位置處的所述路面斜率以及所述第一電源的所述輸出電壓處于所述駐車鎖止不可釋放區域內時，拒絕所述改變要求。駐車鎖止控制裝置可以被定義為下文的用于車輛的駐車鎖止控制裝置。即，駐車鎖止控制裝置被配置為：響應于將狀態從駐車鎖止狀態改變為非駐車鎖止狀態的改變要求，由使用第一電源作為電源的電動致動器將所述駐車鎖止機構改變為非駐車鎖止狀態，并且所述駐車鎖止控制裝置包括電子控制單元，其被配置成：確定車輛位置處的路面斜率和所述第一電源的輸出電壓是否處于預定的駐車鎖止不可釋放區域內，以及當所述電子控制單元確定所述車輛位置處的所述路面斜率和所述第一電源的所述輸出電壓處于所述駐車鎖止不可釋放區域內時，拒絕所述改變要求。

第二發明的發明內容如下。在第一發明中，提供了改變要求拒絕通知部，所述改變要求拒絕通知部被配置為：在所述駐車鎖止不可釋放區域確定部確定所述車輛位置處的路面斜率和所述第一電源的所述輸出電壓處于所述駐車鎖止不可釋放區域內的情況下，輸出所述改變要求已經被拒絕的通知。

第三發明的發明內容如下。在第一發明或第二發明中，在包括指示所述第一電源的所述輸出電壓的軸和指示所述路面斜率的軸的二維坐標系中，所述駐車鎖止不可釋放區域為以下區域之一：所述路面斜率大于被設定為使得所述路面斜率隨著所述第一電源的所述輸出電壓的增大而增大的路面斜率邊界線并且所述第一電源的所述輸出電壓低于被設定為使得所述第一電源的所述輸出電壓指示預定的電壓值的電壓邊界線的區域；和所述第一電源的所述輸出電壓低于被設定為使得所述第一電源的所述輸出電壓隨著所述路面斜率的增大而增大的電壓斜率邊界線并且所述第一電源的所述輸出電壓低于所述電壓邊界線的區域。