[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711105878.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107901067B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁鏡江;吳軻;王文洪;何滿棠;王凱亮;吳如祥;魏凌楓;曾憲文;蔡寶龍;袁志堅(jiān);鄧瑞鵬;陳浩良;劉洋;李文勝;鐘劍華;華棟;江日鑫;吳肯銳;汪隆君;崔佩儀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局;國(guó)機(jī)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手，其特征在于，包括：

機(jī)械手安裝底座；

第一手爪支撐板和第二手爪支撐板，對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手安裝底座的一側(cè)面上，其中所述第一手爪支撐板設(shè)有用于卡置所述高壓瓷瓶的第一夾持塊，所述第二手爪支撐板設(shè)有用于卡置所述高壓瓷瓶的第二夾持塊；

第一手爪板，鉸接設(shè)置在所述第一手爪支撐板遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝底座的一端上，其中所述第一手爪板的一端上設(shè)有用于卡置所述高壓瓷瓶的第三夾持塊；

第二手爪板，鉸接設(shè)置在所述第二手爪支撐板遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝底座的一端上，其中所述第二手爪板的一端上設(shè)有用于卡置所述高壓瓷瓶的第四夾持塊；

其中，所述第一手爪支撐板、所述第二手爪支撐板、所述第一手爪板的一端和所述第二手爪板的一端形成有用于收容所述高壓瓷瓶的收容腔，且所述機(jī)械手安裝底座的兩側(cè)端分別可移動(dòng)設(shè)置有第一推動(dòng)板和第二推動(dòng)板，其中所述第一推動(dòng)板和所述第一手爪板的另一端連接，以通過(guò)所述第一推動(dòng)板帶動(dòng)所述第一手爪板相對(duì)所述第一手爪支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二推動(dòng)板和所述第二手爪板的另一端連接，以通過(guò)所述第二推動(dòng)板帶動(dòng)所述第二手爪板相對(duì)所述第二手爪支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手，其特征在于，所述第一手爪支撐板包括設(shè)置在所述機(jī)械手安裝底座的一側(cè)面上的第一承載板和朝遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝底座方向延伸設(shè)置的第二承載板，其中所述第二承載板朝向所述第二手爪支撐板的一側(cè)面設(shè)有所述第一夾持塊；所述第二手爪支撐板包括設(shè)置在所述機(jī)械手安裝底座的一側(cè)面上的第三承載板和朝遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝底座方向延伸設(shè)置的第四承載板，其中所述第四承載板朝向所述第二承載板的一側(cè)面設(shè)有所述第二夾持塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手，其特征在于，所述第一承載板和所述第三承載板對(duì)稱設(shè)置，所述第二承載板和所述第四承載板對(duì)稱設(shè)置，其中所述第一承載板、所述第三承載板、所述第二承載板、所述第四承載板、所述第一手爪板的一端和所述第二手爪板的一端形成有用于收容所述高壓瓷瓶的收容腔，且所述第一承載板和所述第三承載板遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝底座的一側(cè)面設(shè)有第五夾持塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手，其特征在于，所述第二承載板遠(yuǎn)離所述第一承載板的一端設(shè)有至少一第一旋轉(zhuǎn)部，所述至少一第一旋轉(zhuǎn)部中設(shè)有第一通孔，所述第一手爪板的中部上設(shè)有用于收容所述至少一第一旋轉(zhuǎn)部的至少一第一收容孔，且所述第一手爪板的中部上還設(shè)有與所述至少一第一旋轉(zhuǎn)部對(duì)應(yīng)的至少一第二旋轉(zhuǎn)部，所述至少一第二旋轉(zhuǎn)部設(shè)有與所述第一通孔對(duì)應(yīng)的第二通孔，其中所述第一通孔和所述第二通孔中穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷，以使得所述第一手爪板相對(duì)所述第二承載板遠(yuǎn)離所述第一承載板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手，其特征在于，所述第四承載板遠(yuǎn)離所述第三承載板的一端設(shè)有至少一第三旋轉(zhuǎn)部，所述至少一第三旋轉(zhuǎn)部中設(shè)有第三通孔，所述第二手爪板的中部上設(shè)有用于收容所述至少一第三旋轉(zhuǎn)部的至少一第二收容孔，且所述第二手爪板的中部上還設(shè)有與所述至少一第三旋轉(zhuǎn)部對(duì)應(yīng)的至少一第四旋轉(zhuǎn)部，所述至少一第四旋轉(zhuǎn)部設(shè)有與所述第三通孔對(duì)應(yīng)的第四通孔，其中所述第三通孔和所述第四通孔中穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷，以使得所述第二手爪板相對(duì)所述第四承載板遠(yuǎn)離所述第三承載板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于電力領(lǐng)域搬運(yùn)高壓瓷瓶用的機(jī)械手，其特征在于，所述第一手爪板的另一端設(shè)置有至少一第一連接部，所述至少第一連接部設(shè)有第一開(kāi)孔，所述第一推動(dòng)板設(shè)有與所述至少一第一連接部對(duì)應(yīng)的至少一第二連接部，所述至少一第二連接部設(shè)有與所述第一開(kāi)孔對(duì)應(yīng)的第二開(kāi)孔，其中所述第一開(kāi)孔和所述第二開(kāi)孔中穿設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷；所述第二手爪板的另一端設(shè)置有至少一第三連接部，所述至少一第三連接部設(shè)有第三開(kāi)孔，所述第二推動(dòng)板設(shè)有與所述至少一第三連接部對(duì)應(yīng)的至少一第四連接部，所述至少一第四連接部設(shè)有與所述第三開(kāi)孔對(duì)應(yīng)的第四開(kāi)孔，其中所述第三開(kāi)孔和所述第四開(kāi)孔中穿設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)銷。