[發明專利]一種應用于電力領域搬運高壓瓷瓶用的機械手

有效

• 申請號: 201711105878.1
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107901067B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 袁鏡江;吳軻;王文洪;何滿棠;王凱亮;吳如祥;魏凌楓;曾憲文;蔡寶龍;袁志堅;鄧瑞鵬;陳浩良;劉洋;李文勝;鐘劍華;華棟;江日鑫;吳肯銳;汪隆君;崔佩儀
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局;國機智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，特別是涉及一種應用于電力領域搬運高壓瓷瓶用的機械手。

背景技術

隨著經濟和社會的發展，人們對電力供應的要求不斷提高，電力線路的鋪設日益完善。在電力高架線路中，高壓瓷瓶作為構成隔離刀閘的重要部件，其運行狀況直接關系到電網的運行安全。

目前，在傳統作業過程中，無論是安裝高壓瓷瓶作業還是拆卸高壓瓷瓶作業，都是采用人工搬運高壓瓷瓶，即在安裝高壓瓷瓶作業過程中主要是通過人工搬運高壓瓷瓶并放到瓷瓶座上方，在拆卸高壓瓷瓶作業水過程中主要是通過人工搬運高壓瓷瓶并從瓷瓶座上移開，這樣方便對孔安裝及拆卸，也確保人員安全。然而，高壓瓷瓶過于重，人員不好搬運，這樣容易降低作業工作效率，且也容易發生安全事故。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種應用于電力領域搬運高壓瓷瓶用的機械手，其作業工作效率高，且不容易發生安全事故。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種應用于電力領域搬運高壓瓷瓶用的機械手，包括：機械手安裝底座；第一手爪支撐板和第二手爪支撐板，對稱設置在機械手安裝底座的一側面上，其中第一手爪支撐板設有用于卡置高壓瓷瓶的第一夾持塊，第二手爪支撐板設有用于卡置高壓瓷瓶的第二夾持塊；第一手爪板，鉸接設置在第一手爪支撐板遠離機械手安裝底座的一端上，其中第一手爪板的一端上設有用于卡置高壓瓷瓶的第三夾持塊；第二手爪板，鉸接設置在第二手爪支撐板遠離機械手安裝底座的一端上，其中第二手爪板的一端上設有用于卡置高壓瓷瓶的第四夾持塊；其中，第一手爪支撐板、第二手爪支撐板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高壓瓷瓶的收容腔，且機械手安裝底座的兩側端分別可移動設置有第一推動板和第二推動板，其中第一推動板和第一手爪板的另一端連接，以通過第一推動板帶動第一手爪板相對第一手爪支撐板轉動，第二推動板和第二手爪板的另一端連接，以通過第二推動板帶動第二手爪板相對第二手爪支撐板轉動。

其中，第一手爪支撐板包括設置在機械手安裝底座的一側面上的第一承載板和朝遠離機械手安裝底座方向延伸設置的第二承載板，其中第二承載板朝向第二手爪支撐板的一側面設有第一夾持塊；第二手爪支撐板包括設置在機械手安裝底座的一側面上的第三承載板和朝遠離機械手安裝底座方向延伸設置的第四承載板，其中第四承載板朝向第二承載板的一側面設有第二夾持塊。

其中，第一承載板和第三承載板對稱設置，第二承載板和第四承載板對稱設置，其中第一承載板、第三承載板、第二承載板、第四承載板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高壓瓷瓶的收容腔，且第一承載板和第三承載板遠離機械手安裝底座的一側面設有第五夾持塊。

其中，第二承載板遠離第一承載板的一端設有至少一第一旋轉部，至少一第一旋轉部中設有第一通孔，第一手爪板的中部上設有用于收容至少一第一旋轉部的至少一第一收容孔，且第一手爪板的中部上還設有與至少一第一旋轉部對應的至少一第二旋轉部，至少一第二旋轉部設有與第一通孔對應的第二通孔，其中第一通孔和第二通孔中穿設有第一轉動銷，以使得第一手爪板相對第二承載板遠離第一承載板的一端轉動連接。

其中，第四承載板遠離第三承載板的一端設有至少一第三旋轉部，至少一第三旋轉部中設有第三通孔，第二手爪板的中部上設有用于收容至少一第三旋轉部的至少一第二收容孔，且第二手爪板的中部上還設有與至少一第三旋轉部對應的至少一第四旋轉部，至少一第四旋轉部設有與第三通孔對應的第四通孔，其中第三通孔和第四通孔中穿設有第二轉動銷，以使得第二手爪板相對第四承載板遠離第三承載板的一端轉動連接。

其中，第一手爪板的另一端設置有至少一第一連接部，至少第一連接部設有第一開孔，第一推動板設有與至少一第一連接部對應的至少一第二連接部，至少一第二連接部設有與第一開孔對應的第二開孔，其中第一開孔和第二開孔中穿設有第三轉動銷；第二手爪板的另一端設置有至少一第三連接部，至少一第三連接部設有第三開孔，第二推動板設有與至少一第三連接部對應的至少一第四連接部，至少一第四連接部設有與第三開孔對應的第四開孔，其中第三開孔和第四開孔中穿設有第四轉動銷。

其中，第二開孔和所述第四開孔呈橢圓狀設置，第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊、第四夾持塊和第五夾持塊由絕緣絕熱材料構成，且第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊、第四夾持塊和第五夾持塊分別設有用于收容高壓瓷瓶的凸邊邊緣的收容凹槽。