[發明專利]一種機器人焊接工裝

在審

• 申請號: 201711105870.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107891238A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 余晶晶
• 申請（專利權）人: 武漢華滋東江汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所42001
• 代理人: 王敏鋒

技術領域

本發明屬于焊接技術領域，尤其涉及一種機器人焊接工裝。

背景技術

隨著我國工業社會的不斷進步以及制造業水平的不斷提升，人們開始將機器投入工業生產，其既提高了企業的生產效益，也將人們從繁雜的體力勞動中解脫出來，尤其是機器人焊接技術已較為成熟并在汽車生產中得到廣泛應用，焊接機器人具有易于實現焊接質量的穩定和提高、可長時間連續作業、降低操作工人技術難度和操作強度等優點。

在實現本發明的過程中，申請人發現現有技術中存在以下不足：

現有技術中，機器人焊接工裝通常包括兩個焊接臂，每個焊接臂的根部均由一個驅動機構進行控制，兩個驅動機構分別控制兩個焊接臂的頭部，作用在待焊接部件的焊接處，完成該焊接處的焊接工序。由于上述焊接工裝需要兩個驅動機構進行控制，因此，增加了該工裝的造價，且使工裝的自動化控制變得復雜。

發明內容

針對上述現有技術存在問題，本發明提供一種成本較低且自動化控制簡單的機器人焊接工裝。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機器人焊接工裝，所述工裝包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸縮功能的驅動機構，所述第一焊接臂的根部固定安裝在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可轉動地安裝在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可轉動地安裝在所述驅動機構的伸縮端上，在所述驅動機構的伸縮端的伸縮作用下，所述第二焊接臂的頭部向所述第一焊接臂的頭部靠近或分離。

進一步地，所述驅動機構的伸縮端設置有兩個相對的夾持板，兩個所述夾持板被第一轉動軸穿過，所述第二焊接臂的中部鉸接在所述第一轉動軸上，這是一種T型的鉸接結構，可以控制在焊接過程中，可以使第二焊接臂上的鉸接部分磨損均勻，以防止焊鉗錯位偏移，從而保證焊接質量穩定。

進一步地，所述第二焊接臂的根部通過第二轉動軸可轉動地安裝在所述支座上。

優選地，所述第二焊接臂呈U字形，所述第二焊接臂的頭部安裝有第二焊接頭。

優選地，所述第一焊接臂平行于所述驅動機構的伸縮端的伸縮方向設置，所述第一焊接臂的頭部安裝有第一焊接頭，所述第一焊接頭垂直于所述第一焊接臂，且所述第一焊接頭向所述驅動機構的伸縮端的方向延伸。

進一步地，所述第一焊接臂內設置有第一循環水路，所述第二焊接臂內設置有第二循環水路。

本發明的有益效果是：

本發明實施例的一種機器人焊接工裝，由于其中的第一焊接臂的根部固定安裝在支座上，而第二焊接臂的根部可轉動地安裝在支座上，第二焊接臂的中部可轉動地安裝在驅動機構的伸縮端上，在驅動機構的伸縮端的伸縮作用下，第二焊接臂的頭部向第一焊接臂的頭部靠近或分離，這是一種采用一個驅動機構來實現焊接部件的焊接目的，因此，該工裝造價相對較低，且工裝的自動化控制簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的一種機器人焊接工裝的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的一種機器人焊接工裝分離結構示意圖；

圖3為本發明實施例中第二焊接臂與驅動機構的伸縮端的連接示意圖；

圖4為本發明實施例中第二焊接臂與驅動機構的伸縮端的連接示意圖；

圖5為本發明實施例的一種機器人焊接工裝的水路布置示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例公開了一種只有一個驅動機構控制的機器人焊接工裝。