[發明專利]一種機器人焊接工裝

在審

• 申請號: 201711105870.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107891238A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 余晶晶
• 申請（專利權）人: 武漢華滋東江汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所42001
• 代理人: 王敏鋒

1.一種機器人焊接工裝，其特征在于，所述工裝包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸縮功能的驅動機構，所述第一焊接臂的根部固定安裝在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可轉動地安裝在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可轉動地安裝在所述驅動機構的伸縮端上，在所述驅動機構的伸縮端的伸縮作用下，所述第二焊接臂的頭部向所述第一焊接臂的頭部靠近或分離。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工裝，其特征在于，所述驅動機構的伸縮端設置有兩個相對的夾持板，兩個所述夾持板被第一轉動軸穿過，所述第二焊接臂的中部鉸接在所述第一轉動軸上。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工裝，其特征在于，所述第二焊接臂的根部通過第二轉動軸可轉動地安裝在所述支座上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工裝，其特征在于，所述第二焊接臂呈U字形，所述第二焊接臂的頭部安裝有第二焊接頭。

5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接工裝，其特征在于，所述第一焊接臂平行于所述驅動機構的伸縮端的伸縮方向設置，所述第一焊接臂的頭部安裝有第一焊接頭，所述第一焊接頭垂直于所述第一焊接臂，且所述第一焊接頭向所述驅動機構的伸縮端的方向延伸。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種機器人焊接工裝，其特征在于，所述第一焊接臂內設置有第一循環水路，所述第二焊接臂內設置有第二循環水路。