[發(fā)明專利]基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的震動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711105843.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107576971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋彥震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋彥震
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的震動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在導(dǎo)航的過(guò)程中通過(guò)語(yǔ)音提示會(huì)干擾人們對(duì)周圍環(huán)境聲音的感知，如：在騎行或者走路的情況下使用GPS導(dǎo)航，人們一般會(huì)選擇帶上耳機(jī)，調(diào)高耳機(jī)的音量以此聽(tīng)清語(yǔ)音導(dǎo)航信息，減小外界環(huán)境中噪音的干擾。雖然帶上耳機(jī)并調(diào)大音量能夠有效避免重要語(yǔ)音提示信息的遺漏，但是存在極大的安全隱患，在導(dǎo)航的過(guò)程中，人們會(huì)將大部分的注意力放在對(duì)有效語(yǔ)音導(dǎo)航信息的提取上面，對(duì)周圍環(huán)境聲音的感知能力就會(huì)減弱。

通過(guò)周圍環(huán)境的聲音我們可以感知到周圍車輛在行駛的過(guò)程中的鳴笛聲和車輪與地面的摩擦聲，以此感知到車輛的速度和車輛與我們的距離；同樣，在騎車和行走的過(guò)程中可能會(huì)遇到各種突發(fā)的情況，如一些安全性的預(yù)警提示。正是因?yàn)槲覀冏陨淼陌踩烙鶛C(jī)制對(duì)周圍環(huán)境中有害信息的提取并且有效的規(guī)避以此保證自身的安全，語(yǔ)音導(dǎo)航提示減弱了我們對(duì)周圍環(huán)境中有害信息的提取，存在很大的安全隱患。

當(dāng)我們?cè)隍T行或者走路的情況下使用手機(jī)上面的GPS進(jìn)行導(dǎo)航，如果我們不使用語(yǔ)音導(dǎo)航，我們會(huì)一邊看地圖，一邊朝著我們的目的地前行，在前行的路上我們會(huì)朝著導(dǎo)航的方向走上一段距離，然后停下來(lái)繼續(xù)觀察我們?cè)诘貓D上面的位置，繼續(xù)觀察導(dǎo)航信息，如此往復(fù)多次，最終到達(dá)目的地。在公路上一邊騎行，一邊掏出手機(jī)觀看導(dǎo)航信息十分危險(xiǎn)，同樣，在這種情況下同樣存在很大的安全隱患。

市場(chǎng)上的導(dǎo)航系統(tǒng)都是通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行提示，與語(yǔ)音相比通過(guò)震動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生震感可以有效的屏蔽外界環(huán)境中的噪音干擾，在不減弱我們對(duì)周圍環(huán)境中有害信息提取的同時(shí)得到更加穩(wěn)定、安全的導(dǎo)航信息提示。

在導(dǎo)航路徑上面登記的各種地標(biāo)建筑和設(shè)施用來(lái)提示自己在地圖上面的位置，一般情況下我們沒(méi)有必要去參考地圖上密密麻麻的建筑和設(shè)施，我們需要的只有導(dǎo)航信息，在GPS定位和導(dǎo)航的過(guò)程中通過(guò)震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航信息提示，能有效地屏蔽很多不必要的信息。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，通過(guò)震動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生震感進(jìn)行導(dǎo)航信息提示可以有效的屏蔽外界環(huán)境中的噪音干擾，在不減弱我們對(duì)周圍環(huán)境中有害信息提取的同時(shí)得到更加穩(wěn)定、安全的導(dǎo)航信息提示。

要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，根據(jù)震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)頻率與距離目的地的距離成反比，當(dāng)距離目的地比較遠(yuǎn)時(shí)，震動(dòng)導(dǎo)航終端進(jìn)行低頻率震動(dòng)提示；當(dāng)距離目的地比較近時(shí)，震動(dòng)導(dǎo)航終端進(jìn)行高頻率震動(dòng)提示；隨著距離目的地的距離大小而逐漸改變震動(dòng)頻率，以此通過(guò)震動(dòng)頻率對(duì)用戶進(jìn)行距離提示，用這樣的方式由遠(yuǎn)至近逐漸增加震動(dòng)提示的密度，以此提供更高效、更安全的引導(dǎo)。

要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，通過(guò)兩個(gè)震動(dòng)電機(jī)的四種工作組合方式提供精簡(jiǎn)的方向提示，維持了導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航提示的簡(jiǎn)單性，導(dǎo)航的簡(jiǎn)單性直接改善導(dǎo)航的性能，提供了更低的錯(cuò)誤導(dǎo)航的可能性。

要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，震動(dòng)電機(jī)的震感強(qiáng)度與距離路口拐點(diǎn)的距離成反比；震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)頻率與距離路口拐點(diǎn)的距離成反比，以此在每個(gè)路口拐點(diǎn)處進(jìn)行高密度提醒，以此提供更高效的引導(dǎo)。

本發(fā)明是通過(guò)采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 按此目的設(shè)計(jì)的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的震動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括：位置傳感器單元，路徑計(jì)算單元，震動(dòng)導(dǎo)航終端，震感調(diào)整單元，主動(dòng)請(qǐng)求單元，關(guān)聯(lián)單元，最佳提示時(shí)間單元和地圖庫(kù)。

位置傳感器單元包括：地磁傳感器，陀螺儀，加速度傳感器，全球定位系統(tǒng)接收機(jī)；位置傳感器單元基于各種傳感器的特性提供目標(biāo)用戶當(dāng)前的位置信息和行駛方向信息。

路徑計(jì)算單元通過(guò)從當(dāng)前位置到目的地計(jì)算得到多條導(dǎo)航路徑，結(jié)合當(dāng)前各個(gè)路徑的擁擠程度和道路質(zhì)量等對(duì)各條路徑進(jìn)行評(píng)估，以此提供最優(yōu)的路徑。

震動(dòng)導(dǎo)航終端包括：震動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)單元，無(wú)線通信單元，觸摸按鍵，顯示單元，電源管理單元和鋰電池。

震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)頻率與距離目的地的距離成反比，當(dāng)距離目的地比較遠(yuǎn)時(shí)，震動(dòng)導(dǎo)航終端進(jìn)行低頻率震動(dòng)提示；當(dāng)距離目的地比較近時(shí)，震動(dòng)導(dǎo)航終端進(jìn)行高頻率震動(dòng)提示；隨著距離目的地的距離大小而逐漸改變震動(dòng)頻率，以此通過(guò)震動(dòng)頻率對(duì)用戶進(jìn)行距離提示，用這樣的方式由遠(yuǎn)至近逐漸增加震動(dòng)提示的密度，以此提供更高效、更安全的引導(dǎo)。

這里的震動(dòng)頻率是指震動(dòng)電機(jī)在20秒內(nèi)的震動(dòng)次數(shù)，若距離目的地比較遠(yuǎn)時(shí)，震動(dòng)電機(jī)在20秒內(nèi)的震動(dòng)次數(shù)比較少；若距離目的地比較近時(shí)，震動(dòng)電機(jī)在20秒內(nèi)的震動(dòng)次數(shù)比較多。