[發明專利]基于衛星定位系統的震動導航系統

在審

• 申請號: 201711105843.8
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107576971A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 宋彥震
• 申請（專利權）人: 宋彥震
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于，基于衛星定位系統的震動導航系統包括：位置傳感器單元，路徑計算單元，震動導航終端，震感調整單元，主動請求單元，關聯單元，最佳提示時間單元和地圖庫；

位置傳感器單元：提供目標用戶當前的位置信息和行駛方向信息；

路徑計算單元：通過從當前位置到目的地計算得到多條導航路徑，結合當前各個路徑的擁擠程度和道路質量等對各條路徑進行評估，以此提供最優的路徑；

震動導航終端：將方向提示信息和距離目的地的距離提示信息通過兩個震動電機的震感強度和震動頻率表現出來；

震感調整單元：根據個人對震動的感知情況設置震動電機的震動頻率范圍和震感強弱；

主動請求單元：通過觸摸按鍵主動發送導航提示請求；

關聯單元：將震動電機的震動頻率與解析出的距離目的地的距離提示信息相關聯，將兩個震動電機的四種工作組合方式和震動電機的震感強度、震動頻率與解析出的導航方向提示信息相關聯，將車身位置傳感器單元檢測的信號與目標用戶在地圖中的位置和行駛方向相關聯；

最佳提示時間單元：實時檢測目標用戶的移動速度以及距離路口拐點的距離，結合目標用戶的移動速度和距離路口拐點的距離計算出最佳的提示時間。

2.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于，所述位置傳感器單元包括：地磁傳感器，陀螺儀，加速度傳感器，全球定位系統接收機；位置傳感器單元基于各種傳感器的特性提供目標用戶當前的位置信息和行駛方向信息。

3.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：所述震動頻率是指震動電機在20秒內的震動次數。

4.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：通過手機選擇目的地，在地圖上面自動生成路徑信息，手機根據路徑信息計算得到最優路徑并且對最優路徑的導航提示信息進行解析，得到方向提示信息和距離目的地的距離提示信息，然后將方向提示信息和距離目的地的距離提示信息發送至震動導航終端，震動導航終端將方向提示信息和距離目的地的距離提示信息通過兩個震動電機的震動表現出來。

5.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：所述震動導航終端通過被動接收的方式接收手機解析出的方向提示信息和距離目的地的距離提示信息，通過主動請求方式主動向手機發送導航提示請求，請求手機的回應。

6.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：通過手機軟件設置震動電機的震動頻率范圍和震感強弱，根據個人對震動的感知情況進行調整。

7.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：將震動電機的震動頻率與解析出的距離目的地的距離提示信息相關聯；將兩個震動電機的四種工作組合方式和震動電機的震感強度、震動頻率與解析出的導航方向提示信息相關聯。

8.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：兩個震動電機的四種工作組合方式代表四種方向提示信息；震動電機的震動頻率與距離目的地的距離成反比；震動電機的震感強度和震動頻率與距離路口拐點的距離成反比。

9.根據權利要求1中所述的基于衛星定位系統的震動導航系統，其特征在于：當目標用戶在距離每個路口拐點前的距離大于50米時，震動電機的震動頻率為距離目的地距離所對應的震動頻率；當目標用戶在距離每個路口拐點前的距離小于50米時，震動電機的震動頻率為距離路口拐點距離所對應的震動頻率；當目標用戶經過路口拐點后，震動電機的震動頻率恢復為距離目的地距離所對應的震動頻率，以此在每個路口拐點處進行高密度提醒。