[發(fā)明專利]一種水果采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711105610.8
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107593110A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良興;陳奕良;李穎良;陳文康;成思源
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水果采摘裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)及工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對于機(jī)械裝置加工制造精度要求日益提高。

目前，在采摘蘋果、梨、橘子等水果時(shí)，需要爬樹或借助梯子，勞動量大，危險(xiǎn)性高，工作效率低。

現(xiàn)有技術(shù)中，采摘裝置包括可伸縮中空主桿，主桿上部連接一中空支桿，支桿上懸掛一網(wǎng)兜并在網(wǎng)兜上方設(shè)置有一剪刀，剪刀一端手柄固定于所述支桿上，剪刀另一端手柄連接一根鋼絲，鋼絲貫穿于主桿及支桿內(nèi)部，通過在主桿底部設(shè)一轉(zhuǎn)軸來拉動鋼絲來實(shí)現(xiàn)剪刀的開合來剪斷水果的果柄，水果便落入網(wǎng)兜中，實(shí)現(xiàn)長距離的水果采摘。但是，上述裝置的最大缺點(diǎn)是通過鋼絲來拉動剪刀閉合的方式產(chǎn)生的剪切力不大，難以剪斷堅(jiān)硬的果柄，給水果采摘帶來了極大的勞力，且效率低下。

因此，如何提供一種省時(shí)、省力、操作簡單且高效率的水果采摘裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水果采摘裝置，采摘效率高，應(yīng)用廣泛，操作簡單，大大減小了操作者的工作強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種水果采摘裝置，包括可伸縮式支撐桿，所述支撐桿頂端設(shè)置有管套，所述管套下端口設(shè)置收納網(wǎng)，所述管套上端口設(shè)置刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)，且所述支撐桿上設(shè)置有通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)開合，以實(shí)現(xiàn)刀片嚙合剪切。

優(yōu)選地，所述刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)包括弧形U型槽、保持板、葉片及支撐板；所述葉片由刀座和刀片組成，所述支撐板與所述弧形U型槽固定連接，所述支撐板與所述支撐桿固定連接，所述支撐板上設(shè)置有滑槽，所述刀座下表面的凸臺與所述滑槽配合，且所述支撐板為中間鏤空圓板，所述保持板上設(shè)置有弧形槽，且所述保持板為中間鏤空圓板，所述刀座上表面通過短軸與所述弧形槽配合，所述保持板帶動所述葉片轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)刀片嚙合剪切。

優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、連桿、連接件、轉(zhuǎn)軸及圓柱齒輪；所述連接件一端與所述支撐桿相連，所述連接件的另一端設(shè)有用于套裝所述轉(zhuǎn)軸的軸承座，且所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接有所述圓柱齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的底端連接有所述第二錐齒輪，所述第一錐齒輪安裝于所述導(dǎo)輪上，所述保持板的側(cè)邊上設(shè)置有與所述圓柱齒輪嚙合的輪齒。

優(yōu)選地，所述連接件末端為螺紋桿，且通過至少一個(gè)螺母固定于所述支撐桿上。

優(yōu)選地，所述連桿為L型桿件，且所述L型桿件的長端通過軸承與所述導(dǎo)輪連接，所述L型桿件的短端通過軸承與所述第二錐齒輪連接。

優(yōu)選地，還包括與所述導(dǎo)輪配合的拉繩。

優(yōu)選地，所述弧形槽沿所述保持板的周向均勻分布。

優(yōu)選地，所述支撐桿由至少兩根管徑不同的空心短桿組成，且所述空心短桿頂端設(shè)置有座管夾。

優(yōu)選地，所述支撐桿底部設(shè)置有把手。

本發(fā)明所提供的水果采摘裝置，主要包括可伸縮式支撐桿，支撐桿頂端設(shè)置有管套，管套下端口設(shè)置收納網(wǎng)，管套上端口設(shè)置刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)，且支撐桿上設(shè)置有通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)開合，以實(shí)現(xiàn)刀片嚙合剪切。本發(fā)明采用的凸輪驅(qū)動刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)作為剪切水果的梗的工具，不僅具有省力的特性，還提高剪切后水果掉入網(wǎng)中的精準(zhǔn)度和可靠性；采用大管套小管的方式，并以座管夾作為鎖緊裝置，可以實(shí)現(xiàn)長度伸縮，大大降低人工操作的危險(xiǎn)性；采用多刀片剪切，可以提高剪切的效率；采用內(nèi)徑較小并具有一定彈性的收納網(wǎng)緩沖剪落的水果，避免水果直接掉落損壞，同時(shí)降低人工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1-圖3中：

殼體—1，管套—2，弧形U型槽—3，保持板—4，葉片—5，輪齒—6，圓柱齒輪—7，轉(zhuǎn)軸—8，連接件—9，第二錐齒輪—10，連桿—11，第一錐齒輪—12，導(dǎo)輪—13，拉繩—14，支撐桿—15，支撐板—16。

具體實(shí)施方式