[發(fā)明專利]一種水果采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711105610.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN107593110A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良興;陳奕良;李穎良;陳文康;成思源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種水果采摘裝置，其特征在于，包括可伸縮式支撐桿(15)，所述支撐桿(15)頂端設(shè)置有管套(2)，所述管套(2)下端口設(shè)置收納網(wǎng)(1)，所述管套(2)上端口設(shè)置刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)，且所述支撐桿(15)上設(shè)置有通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)開合，以實(shí)現(xiàn)刀片嚙合剪切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述刀片環(huán)切機(jī)構(gòu)包括弧形U型槽(3)、保持板(4)、葉片(5)及支撐板(16)；所述葉片(5)由刀座和刀片組成，所述支撐板(16)與所述弧形U型槽(3)固定連接，所述支撐板(16)與所述支撐桿(15)固定連接，所述支撐板(16)上設(shè)置有滑槽，所述刀座下表面的凸臺(tái)與所述滑槽配合，且所述支撐板(16)為中間鏤空?qǐng)A板，所述保持板(4)上設(shè)置有弧形槽，且所述保持板(4)為中間鏤空?qǐng)A板，所述刀座上表面通過短軸與所述弧形槽配合，所述保持板(4)帶動(dòng)所述葉片(5)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)刀片嚙合剪切。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪(13)、第一錐齒輪(12)、第二錐齒輪(10)、連桿(11)、連接件(9)、轉(zhuǎn)軸(8)及圓柱齒輪(7)；所述連接件(9)一端與所述支撐桿(15)相連，所述連接件(9)的另一端設(shè)有用于套裝所述轉(zhuǎn)軸(8)的軸承座，且所述轉(zhuǎn)軸(8)的頂端連接有所述圓柱齒輪(7)，所述轉(zhuǎn)軸(8)的底端連接有所述第二錐齒輪(10)，所述第一錐齒輪(12)安裝于所述導(dǎo)輪(13)上，所述保持板(4)的側(cè)邊上設(shè)置有與所述圓柱齒輪(7)嚙合的輪齒(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接件(9)末端為螺紋桿，且通過至少一個(gè)螺母固定于所述支撐桿(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連桿(11)為L型桿件，且所述L型桿件的長端通過軸承與所述導(dǎo)輪(13)連接，所述L型桿件的短端通過軸承與所述第二錐齒輪(10)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果采摘裝置，其特征在于，還包括與所述導(dǎo)輪(13)配合的拉繩(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述弧形槽沿所述保持板(4)的周向均勻分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述支撐桿(15)由至少兩根管徑不同的空心短桿組成，且所述空心短桿頂端設(shè)置有座管夾。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述支撐桿(15)底部設(shè)置有把手。