[發明專利]一種數控四軸焊接機械手

在審

• 申請號: 201711105466.8
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108057937A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 俞曉
• 申請（專利權）人: 江蘇新光數控技術有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B25J11/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本發明公開了一種數控四軸焊接機械手，包括底板和移動輪，所述底板下端設置移動輪，所述底板上端設有設備箱，所述設備箱上部設有升降臺，所述升降臺上端設有底座，所述底座活動連接驅動臂，所述驅動臂端部設有搶體。本具數控四軸焊接機械手在使用過程中，設備箱內的控制裝置控制本數控四軸焊接機械手的運轉，設置的升降臺用來調整整體的高度，設置的焊絲放置架和傳動架，通過驅動電機將焊絲由導絲孔導入到融化腔內，設置的氣泵利用高壓空氣將融化的焊絲吹出，該數控四軸焊接機械手，調節工作穩定，方位調節迅速，焊絲在搶體內融化，避免焊絲彎折，保證焊接工作的持續進行，節省時間，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體是一種數控四軸焊接機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的用于焊接工作的機械手中焊絲的傳送裝置，一般是將焊絲傳送到傳送到焊槍的槍口位置處，然后進行焊接，由于焊絲的硬度有限，可能會出現焊絲彎曲的現象，導致焊接工作不能繼續進行，影響加工進程。因此，本領域技術人員提供了一種數控四軸焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題

發明內容

本發明的目的在于提供一種數控四軸焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種數控四軸焊接機械手，包括底板和移動輪，所述底板下端設置移動輪，所述底板上端設有設備箱，所述設備箱上部設有升降臺，所述升降臺上端設有底座，所述底座活動連接驅動臂，所述驅動臂端部設有搶體，所述搶體一側設有焊絲放置架，所述搶體上與焊絲放置架的同一側設有傳動架，所述傳動架下部設有傳送輪，所述傳送輪傳動連接驅動電機，所述驅動電機連接傳動架，所述傳動架上部通過滑槽連接滑塊，所述滑塊之間設有傳送輪，所述傳動架上端設有固定板，所述固定板連接有調節桿，所述調節桿下端通過旋轉座連接橫臂，所述調節桿上套設有彈簧，所述搶體內部設有融化腔，所述搶體側壁設有導絲孔，所述搶體一側設有氣泵，所述氣泵通過導氣管連通融化腔。

作為本發明進一步的方案：所述移動輪包括一對定向可鎖輪和一對萬向輪。

作為本發明再進一步的方案：所述滑塊的數量為兩塊并且對稱設置。

作為本發明再進一步的方案：所述調節桿為螺紋桿。

作為本發明再進一步的方案：所述彈簧位于固定板和旋轉座之間。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明在結構上設計簡單合理，使用起來操作方便快捷，實用性很高，本具數控四軸焊接機械手在使用過程中，設備箱內的控制裝置控制本數控四軸焊接機械手的運轉，設置的升降臺用來調整整體的高度，設置的焊絲放置架和傳動架，通過驅動電機將焊絲由導絲孔導入到融化腔內，設置的氣泵利用高壓空氣將融化的焊絲吹出，該數控四軸焊接機械手，調節工作穩定，方位調節迅速，焊絲在搶體內融化，避免焊絲彎折，保證焊接工作的持續進行，節省時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為數控四軸焊接機械手的結構圖。

圖2為圖1中A處結構圖。

圖3為圖1中B處結構圖。