[發明專利]一種數控四軸焊接機械手在審
| 申請號： | 201711105466.8 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN108057937A | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 俞曉 | 申請（專利權）人： | 江蘇新光數控技術有限公司 |
| 主分類號： | B23K3/06 | 分類號： | B23K3/06;B23K3/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 焊接 機械手 | ||
1.一種數控四軸焊接機械手，包括底板(2)和移動輪(1)，其特征在于，所述底板(2)下端設置移動輪(1)，所述底板(2)上端設有設備箱(3)，所述設備箱(3)上部設有升降臺(4)，所述升降臺(4)上端設有底座(5)，所述底座(5)活動連接驅動臂(6)，所述驅動臂(6)端部設有搶體(9)，所述搶體(9)一側設有焊絲放置架(15)，所述搶體(9)上與焊絲放置架(15)的同一側設有傳動架(17)，所述傳動架下部設有傳送輪(8)，所述傳送輪(8)傳動連接驅動電機(16)，所述驅動電機(16)連接傳動架(17)，所述傳動架(17)上部通過滑槽連接滑塊(22)，所述滑塊(22)之間設有傳送輪(8)，所述傳動架(17)上端設有固定板(18)，所述固定板(18)連接有調節桿(19)，所述調節桿(19)下端通過旋轉座(21)連接橫臂(22)，所述調節桿(19)上套設有彈簧(20)，所述搶體(9)內部設有融化腔(12)，所述搶體(9)側壁設有導絲孔(13)，所述搶體(9)一側設有氣泵(7)，所述氣泵(7)通過導氣管(11)連通融化腔(12)。
2.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述移動輪(1)包括一對定向可鎖輪和一對萬向輪。
3.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述滑塊(22)的數量為兩塊并且對稱設置。
4.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述調節桿(19)為螺紋桿。
5.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述彈簧(20)位于固定板(18)和旋轉座(21)之間。
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