[發(fā)明專利]智能伺服定位控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711105300.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN109782697A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許偉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市山本機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發(fā)明公開了一種智能伺服定位控制系統(tǒng)，包括CPU、觸摸操作屏、輸入輸出模塊、主軸伺服電機(jī)、A線伺服電機(jī)、B線伺服電機(jī)、高壓檢測(cè)裝置、光電裝置、氣缸和真空拾取裝置，觸摸操作屏與CPU連接，輸入輸出模塊接收各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，將其發(fā)送到CPU并通過CPU控制各設(shè)備的動(dòng)作，主軸伺服電機(jī)與CPU連接，A線伺服電機(jī)與CPU連接，B線伺服電機(jī)與CPU連接，高壓檢測(cè)裝置與CPU連接、用于負(fù)責(zé)對(duì)單個(gè)模具進(jìn)行放電、充電、檢測(cè)、剔除和卷出，光電裝置、氣缸和真空拾取裝置均與CPU連接、用于對(duì)模具的定位及各動(dòng)作之間的聯(lián)鎖進(jìn)行控制。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化檢測(cè)安全套、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高檢測(cè)的效率和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服控制領(lǐng)域，特別涉及一種智能伺服定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在對(duì)安全套的生產(chǎn)過程中，一般需要對(duì)安全套進(jìn)行線檢，安全套線檢會(huì)涉及到精確定位、供料、拾取、裝套、充電、檢測(cè)、剔除和卷套等過程。傳統(tǒng)的安全套線檢所采用的方案一般是：采用人工上套的方式，也就是采用人工方式進(jìn)行安全套線檢，這樣會(huì)造成工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且效率較低，另外，人工檢測(cè)方式容易出錯(cuò)，因此檢測(cè)的可靠性不高。然而目前還沒有實(shí)現(xiàn)安全套的全自動(dòng)化檢測(cè)方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化檢測(cè)安全套、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高檢測(cè)的效率和可靠性的智能伺服定位控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種智能伺服定位控制系統(tǒng)，包括CPU、觸摸操作屏、輸入輸出模塊、主軸伺服電機(jī)、A線伺服電機(jī)、B線伺服電機(jī)、高壓檢測(cè)裝置、光電裝置、氣缸和真空拾取裝置，所述觸摸操作屏與所述CPU連接、用于完成人機(jī)交互的顯示與操作，所述輸入輸出模塊接收各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，將其發(fā)送到所述CPU并通過所述CPU控制各設(shè)備的動(dòng)作，所述主軸伺服電機(jī)與所述CPU連接、用于負(fù)責(zé)主軸的驅(qū)動(dòng)與定位，所述A線伺服電機(jī)與所述CPU連接、用于完成A線的上下驅(qū)動(dòng)與定位，所述B線伺服電機(jī)與所述CPU連接、用于完成B線的上下驅(qū)動(dòng)與定位，所述高壓檢測(cè)裝置與所述CPU連接、用于負(fù)責(zé)對(duì)單個(gè)模具進(jìn)行放電、充電、檢測(cè)、剔除和卷出，所述光電裝置、氣缸和真空拾取裝置均與所述CPU連接、用于對(duì)所述模具的定位及各動(dòng)作之間的聯(lián)鎖進(jìn)行控制。

在本發(fā)明所述的智能伺服定位控制系統(tǒng)中，所述各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)至少包括設(shè)備的運(yùn)行與位置、設(shè)備的啟動(dòng)與停止以及設(shè)備的報(bào)警。

在本發(fā)明所述的智能伺服定位控制系統(tǒng)中，所述觸摸操作屏通過RS485接口與所述CPU連接，所述觸摸操作屏與CPU之間的通信協(xié)議為PPI協(xié)議，所述輸入輸出模塊通過總線與所述CPU連接，所述CPU通過脈沖信號(hào)與方向信號(hào)的數(shù)字輸出分別控制所述主軸伺服電機(jī)、A線伺服電機(jī)和B線伺服電機(jī)。

在本發(fā)明所述的智能伺服定位控制系統(tǒng)中，所述高壓檢測(cè)裝置包括第一空氣開關(guān)、第二空氣開關(guān)、第三空氣開關(guān)、第四空氣開關(guān)、第一A相熔斷器、第一B相熔斷器、第一C相熔斷器、第十一A相熔斷器、第十一B相熔斷器、第十一C相熔斷器、第二十一A相熔斷器、第二十一B相熔斷器、第二十一C相熔斷器、第三十一A相熔斷器、第三十一B相熔斷器、第三十一C相熔斷器、第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器、第三固態(tài)繼電器、第一濾波器、第二濾波器、A相發(fā)熱管、B相發(fā)熱管、C相發(fā)熱管、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一A相熔斷器的一端與三相交流電的U相連接，所述第一B相熔斷器的一端與所述三相交流電的V相連接，所述第一C相熔斷器的一端與所述三相交流電的W相連接，所述第一A相熔斷器的另一端與所述第一空氣開關(guān)的第一觸點(diǎn)連接，所述第一B相熔斷器的另一端與所述第一空氣開關(guān)的第三觸點(diǎn)連接，所述第一C相熔斷器的另一端與所述第一空氣開關(guān)的第五觸點(diǎn)連接，所述第一空氣開關(guān)的第二觸點(diǎn)連接A0接線端子，所述第一空氣開關(guān)的第四觸點(diǎn)連接B0接線端子，所述第一空氣開關(guān)的第六觸點(diǎn)連接C0接線端子，所述三相交流電的零線連接N接線端子；