[發(fā)明專利]智能伺服定位控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711105300.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109782697A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許偉東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市山本機(jī)械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種智能伺服定位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括CPU、觸摸操作屏、輸入輸出模塊、主軸伺服電機(jī)、A線伺服電機(jī)、B線伺服電機(jī)、高壓檢測裝置、光電裝置、氣缸和真空拾取裝置，所述觸摸操作屏與所述CPU連接、用于完成人機(jī)交互的顯示與操作，所述輸入輸出模塊接收各設(shè)備的運行狀態(tài)，將其發(fā)送到所述CPU并通過所述CPU控制各設(shè)備的動作，所述主軸伺服電機(jī)與所述CPU連接、用于負(fù)責(zé)主軸的驅(qū)動與定位，所述A線伺服電機(jī)與所述CPU連接、用于完成A線的上下驅(qū)動與定位，所述B線伺服電機(jī)與所述CPU連接、用于完成B線的上下驅(qū)動與定位，所述高壓檢測裝置與所述CPU連接、用于負(fù)責(zé)對單個模具進(jìn)行放電、充電、檢測、剔除和卷出，所述光電裝置、氣缸和真空拾取裝置均與所述CPU連接、用于對所述模具的定位及各動作之間的聯(lián)鎖進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伺服定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述各設(shè)備的運行狀態(tài)至少包括設(shè)備的運行與位置、設(shè)備的啟動與停止以及設(shè)備的報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能伺服定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸操作屏通過RS485接口與所述CPU連接，所述觸摸操作屏與CPU之間的通信協(xié)議為PPI協(xié)議，所述輸入輸出模塊通過總線與所述CPU連接，所述CPU通過脈沖信號與方向信號的數(shù)字輸出分別控制所述主軸伺服電機(jī)、A線伺服電機(jī)和B線伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的智能伺服定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓檢測裝置包括第一空氣開關(guān)、第二空氣開關(guān)、第三空氣開關(guān)、第四空氣開關(guān)、第一A相熔斷器、第一B相熔斷器、第一C相熔斷器、第十一A相熔斷器、第十一B相熔斷器、第十一C相熔斷器、第二十一A相熔斷器、第二十一B相熔斷器、第二十一C相熔斷器、第三十一A相熔斷器、第三十一B相熔斷器、第三十一C相熔斷器、第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器、第三固態(tài)繼電器、第一濾波器、第二濾波器、A相發(fā)熱管、B相發(fā)熱管、C相發(fā)熱管、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一A相熔斷器的一端與三相交流電的U相連接，所述第一B相熔斷器的一端與所述三相交流電的V相連接，所述第一C相熔斷器的一端與所述三相交流電的W相連接，所述第一A相熔斷器的另一端與所述第一空氣開關(guān)的第一觸點連接，所述第一B相熔斷器的另一端與所述第一空氣開關(guān)的第三觸點連接，所述第一C相熔斷器的另一端與所述第一空氣開關(guān)的第五觸點連接，所述第一空氣開關(guān)的第二觸點連接A0接線端子，所述第一空氣開關(guān)的第四觸點連接B0接線端子，所述第一空氣開關(guān)的第六觸點連接C0接線端子，所述三相交流電的零線連接N接線端子；

所述第二空氣開關(guān)的第一觸點與所述三相交流電的U相連接，所述第一空氣開關(guān)的第三觸點與所述三相交流電的V相連接，所述第一空氣開關(guān)的第五觸點與所述三相交流電的W相連接，所述第二空氣開關(guān)的第二觸點與所述第十一A相熔斷器的一端連接，所述第二空氣開關(guān)的第四觸點與所述第十一B相熔斷器的一端連接，所述第二空氣開關(guān)的第六觸點與所述第十一C相熔斷器的一端連接，所述第十一A相熔斷器的另一端與所述第一固態(tài)繼電器的A1端子連接，所述第十一B相熔斷器的另一端與所述第一固態(tài)繼電器的B1端子連接，所述第十一C相熔斷器的另一端與所述第一固態(tài)繼電器的C1端子連接，所述第一固態(tài)繼電器的A2端子與所述A相發(fā)熱管的一端連接，所述第一固態(tài)繼電器的B2端子與所述B相發(fā)熱管的一端連接，所述第一固態(tài)繼電器的C2端子與所述C相發(fā)熱管的一端連接，所述A相發(fā)熱管的另一端、B相發(fā)熱管的另一端和C相發(fā)熱管的另一端均連接所述三相交流電的零線；

所述第三空氣開關(guān)的第一觸點與所述三相交流電的U相連接，所述第三空氣開關(guān)的第三觸點與所述三相交流電的V相連接，所述第三空氣開關(guān)的第五觸點與所述三相交流電的W相連接，所述第三空氣開關(guān)的第二觸點與所述第二十一A相熔斷器的一端連接，所述第三空氣開關(guān)的第四觸點與所述第二十一B相熔斷器的一端連接，所述第三空氣開關(guān)的第六觸點與所述第二十一C相熔斷器的一端連接，所述第二十一A相熔斷器的另一端與所述第二固態(tài)繼電器的A1端子連接，所述第二十一B相熔斷器的另一端與所述第二固態(tài)繼電器的B1端子連接，所述第二十一C相熔斷器的另一端與所述第二固態(tài)繼電器的C1端子連接，所述第二固態(tài)繼電器的A2端子、第二固態(tài)繼電器的B2端子和第二固態(tài)繼電器的C2端子均與所述第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)還接地，所述第二固態(tài)繼電器的正極與所述第一濾波器的第一端子連接，所述第二固態(tài)繼電器的負(fù)極與所述第一濾波器的第二端子連接；

所述第四空氣開關(guān)的第一觸點與所述三相交流電的U相連接，所述第四空氣開關(guān)的第三觸點與所述三相交流電的V相連接，所述第四空氣開關(guān)的第五觸點與所述三相交流電的W相連接，所述第四空氣開關(guān)的第二觸點與所述第三十一A相熔斷器的一端連接，所述第四空氣開關(guān)的第四觸點與所述第三十一B相熔斷器的一端連接，所述第四空氣開關(guān)的第六觸點與所述第三十一C相熔斷器的一端連接，所述第三十一A相熔斷器的另一端與所述第三固態(tài)繼電器的A1端子連接，所述第三十一B相熔斷器的另一端與所述第三固態(tài)繼電器的B1端子連接，所述第三十一C相熔斷器的另一端與所述第三固態(tài)繼電器的C1端子連接，所述第三固態(tài)繼電器的A2端子、第三固態(tài)繼電器的B2端子和第三固態(tài)繼電器的C2端子均與所述第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)還接地，所述第三固態(tài)繼電器的正極與所述第二濾波器的第一端子連接，所述第三固態(tài)繼電器的負(fù)極與所述第二濾波器的第二端子連接。